基于机器视觉的贴片机元件定位的图像处理算法研究[J].pdfVIP

基于机器视觉的贴片机元件定位的图像处理算法研究 电电工电气工电气 2009 No.1 工艺与装备 基于机器视觉的贴片机元件定位的图像处理算法研究 王力，张茂青，王洪东 苏州大学 机电工程学院，江苏 苏州 215021 摘 要： 讨论了贴片机机器视觉系统中机器图像处理的主要过程和实现方法。分析了几种常用的图 像平滑技术并在仿真实验的基础上选用中值滤波的方法来实现图像滤波。针对阈值图像分割技术，对全 局阈值的选择方法进行了分析比较，实验表明最大类间方差法分割效果较好。 关键词： 机器视觉；贴片机；元件定位；图像处理 中图分类号：TM505 文献标识码：A 文章编号：1007-3175 2009 01-0057-03 Image Processing Algorithm Study of Surface-Mount Machine Element Positioning Based on Machine Vision WANG Li, ZHANG Mao-qing, WANG Hong-dong School of Mechanic and Electronic Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, China （ ） Abstract: Main process and realizing method of image processing in surface-mount machine visual system were discussed. Analysis was made to several usual image smoothing techniques and on the basis of simulation experiment, median ? ltering method was used to realize image ? ltering. Aiming at threshold image segmentation technology, selecting method for global threshold was carried out with analysis and comparison. Experiment shows that maximum between-cluster variance method to divide is better. Key words: machine vision; surface-mount machine; element positioning; image processing 随着科技和加工工艺的日益发展，电子设备的 说明了视觉信息量的巨大，而且说明人类能够高效 生产与制造正朝着高速度、高精度、智能化、多 地利用视觉信息。而所谓机器视觉就是通过软硬件 功能等全自动化方向发展。表面贴装技术 Surface 的组合来赋予机器类似于人类视觉的功能[1]。它以 Mount Technology, SMT 作为电子产业的重要核心 视觉处理理论为中心，属于人工智能范畴的一个新 技术之一，已经在许多领域部分或全部取代了传统 领域，是图像处理、模式识别、计算机技术和生理 电子装配技术。它不但具有元器件安装密度高、重 心理学为基础的信息处理科学中的一个重要分支，与 量轻、可靠性高、抗振能力强、高频特性好、易于 人工视觉相比较，机器视觉的最大优点是稳定、精 实现自动化和提高生产效率等优点，而且还可为厂 确、快速、可靠。而与计算机视觉相比，它又更注 商很好地降低成本，进而增加市场竞争力。在SMT