基于目标识别的多波束系统探测参数设计.pdfVIP

第?42?卷增刊?1? 中南大学学报 自然科学版 ? Vol.42? Suppl.?1? 2011?年?9?月? Journal?of?Central?South?University? Science?and?Technology ? Sep.?2011? 基于目标识别的多波束系统探测参数设计 1,2? 3? 4? 3? 3? 3? 吴利红? ，许文海? ，臧力龙? ，安阳? ，杨帅锋? ，蔡仁杰? 1.? 大连海事大学 交通运输装备与海洋工程学院，辽宁 大连，116026；? 2.? 中国科学院 沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室，辽宁 沈阳，110016；? 3.? 大连海事大学 信息科学技术学院，辽宁 大连，116026；? 4.青岛海洋研究设备服务有限公司，山东 青岛，266000 ? 摘要：为了实现利用多波束系统进行大范围快速、准确、有效地搜寻海底目标，对?GeoSwath?多波束系统的探测 原理、空间分辨率以及目标识别分辨率的影响因素进行研究，推导基于待识别目标尺寸的?GeoSwath?发射脉冲长 度、航速、搜寻覆盖宽度等探测参数设计方法。通过海上投放人工目标的多波束探测试验，验证了?GeoSwath?识 别目标前期的探测参数设计的重要性和合理性。 关键词：GeoSwath 多波束测深系统；空间分辨率；海底目标探测；大范围快速搜寻；探测参数 中图分类号：P229? 文献标志码：A? 文章编号：1672?7207 2011 S1?0677?07? Detection?parameters?designfor?multi-beam?sounding?system? based?on?target?recognition? 1,?2? 3? 4? 3? 3? 3? WU?Li-hong? ,XU?Wen-hai?,?ZANG?Li-long?,AN?Yang?,YANG?Shuai-feng?,?CAI?Ren-jie? 1.College?of?Transportation?Equipment?and?Ocean?Engineering,?Dalian?Maritime?University,?Dalian?116026,?China?? 2.?State?Key?Laboratory?of?Robotics, Shenyang?Institute?of?Automation,?Chinese?Academy?of?Sciences,Shenyang?110016,China?? 3.Collegeof?Information?Science?and?Technology,?Dalian?Maritime?University,?Dalian?116026,?China?? 4.?Qingdao?Marine?Research?Equipment?Service?Co.,?Ltd,?Qingdao?266000,China ? Abstract:?To?detect?sea?floor?objects?fast,?accurately?and?effectively?in?large-scale?underwater?region,?a?design?way?for? detection?factors?related?to?ping-len