《计算机控制系统》自学大纲（王瑷珲）.docVIP

《计算机控制》 自学指导书及习题集 中原工学院继续教育学院 《计算机控制》自学大纲 第一部分 课程性质与目标 一、课程性质与特点 本课程是信息的专业课。它紧密围绕计算机控制系统的经典控制理论与技术，介绍计算机控制系统的物理概念、分析设计方法与工程实现，是一门理论性和实用性较强的课程。 使学生了解计算机控制技术的现状和发展趋势，掌握计算机控制系统的基本概念、系统的组成、性能指标、计算机控制系统的离散化设计何模拟化设计、复杂系统设计、模糊控制、集散型控制系统、计算机控制系统的设计与实现。能够根据对系统提出的应用要求进行计算机控制系统的设计，能够应用MATLAB和Simulink等工具，对控制系统进行计算机辅助设计、分析及仿真；通过对计算机控制系统实例的分析，了解应用系统工程实现涉及到的多重问题。 自学内容与考核目标 第一章 计算机控制概论 1.1 典型的计算机控制系统 1.2 计算机控制系统的分类 1.3 计算机控制系统的结构和组成 1.4 计算机控制系统的性能及其指标 1.5 对象特性对控制性能的影响 1.6 计算机控制研究的课题 1.7 计算机控制的发展方向 1.8 计算机控制的发展前景 重点：计算机控制系统的结构和组成 次重点：计算机控制系统的分类、性能及其指标 第二章 线性离散系统的Z变换分析法 2.1 概述 2.2 Z变换 2.3 Z反变换（重点） 2.4 用Z变换求解差分方程 2.5 Z传递函数（重点） 2.6 线性离散系统的稳定性分析（重点） 2.7 线性离散系统的性能分析 第三章 计算机控制系统的离散化设计 3.1 有限拍设计概述 3.2 有限拍调节器的设计 （重点） 3.3 采样频率的选择 3.4 有限拍无纹波设计（重点） 3.5 有限拍设计的改进 3.6 扰动系统的有限拍设计 3.7 有限拍设计的小结 第四章 计算机控制系统的模拟化设计 4.1 概述 4.2 对数频率特性法校正 4.3 数字PID控制（重点） 4.4 数字PID控制的改进（重点） 4.5 数字PID调节器参数的整定（重点） 4.6 数字PID调节器参数的自寻最优控制 第五章 复杂规律计算机控制系统的设计 5.1 纯滞后对象的控制（大林算法）（重点） 5.2 纯滞后对象的控制（纯滞后补偿控制）（重点） 第六章 模糊控制 6.1 模糊控制的数学知识 6.2 模糊控制的基本概念（重点） 6.3 模糊逻辑控制器的结构与设计（重点） 第七章 集散型控制系统 7.1 集散型控制系统概述与分析 第八章 计算机控制系统的设计与实现 8.1 总体设计概述 8.2 体系结构设计、系统总线选择与计算机选型 8.3 输入、输出通道设计概要 8.4 工业控制机提高可靠性的措施 8.5 数字调节器的计算机实现 8.6 数学模型的转换 第三部分 有关说明 一、使用教材 《计算机控制系统》，何克忠、李伟编著，清华大学出版社。 二、自学方法指导 学生结合课堂讲授，在课下自学，有问题可直接问任课老师。 三、关于命题考试的若干说明 1.本大纲各章节所提到的内容和考核目标都是考试内容2.试题难易程度为：易、较易、较难、难，比例为：2：3：3：23.各类考核点所占比例约为：重点占65％，次重点占25％，一般占10％4.试题类型为：、简答题、计算题5.考试采用开卷笔试，考试时间90分钟，采用百分制评分，60分及格。 解：F z z-1 /4 + 2z-2/4 +3z-3/4+z-4+ z-5 + z-6 + …… 对应时间序列初值和终值。 解：f 0 Y z 。 解：Y z E2 z Z[G2 s ] E2 z G2 z E2 z Z[R s G1 s ]-E2 z Z[G2 s F s G1 s ] RG1 z -E2 z G1G2F z E2 z RG1 z /[1+G1G2F z ] Y z G2 z RG1 z /[1+G1G2F z ] z2+ 0.368K-1.368 z+0.264K+0.368 0，：）） （1）有限拍有纹波调节器； （2）有限拍无纹波调节器 解： Gc z z-1 Ge z 1-z-1 D z （2）有限拍无纹波调节器 Gc z 0.5824z-1（1+0.717z-1） Ge z （1