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IPMSM 驱动电机控制技术研究 Study on Driving Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor 西安交通大学 赵剑 贾要勤 王兆安 Email: yaotsin@mail.xjtu.edu.cn 摘要﹕在永磁同步电机驱动系统中，电机转子的位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件， 也是电机实现最大转矩输出的必要条件。本文借助泰勒级数展开在 MATLAB/SIMULINK 仿真的基础上分 析了霍尔传感器低分辨率位置观测器算法，对静止以及运行时的转子位置进行估算。蓄电池供电电压大 小及其容量限制了电机所能达到的最大转速和行使里程，本文提出了一种基于 SVPWM 的过调制控制算 法和基于电气损耗最小的效率优化控制策略能有效扩大电机转速运行范围，提高运行效率。 Abstract: The detection and location of the rotor is the foundation of the PMSM service system,and it is the nessary condition to realize large torque output.This paper analyse the algorithm of hall sensor position detection using Taylor series to calculate the rotor position when it starts and runs. Since the voltage of battery limits the motor’s max speed and mileage, we can apply SVPWM overmodulation and high efficiency control to improve it. 关键词﹕内置式永磁同步电动机; 转子位置检测; SVPWM 过调制; 效率优化 Keywords: IPMSM; Rotor position detection; SVPWM overmodulation; High efficiency drive control 1 引言 是随机分布的，通过HU 、HV 、H W 的高低电 在永磁电机驱动系统中，电机转子的位置 平信号，也只能确定转子位于某一个 60°范围， 检测与初始定位是系统构成与运行的基本条 件，也是矢量控制解耦的必要条件。只有永磁 H 同步电机的转子位置能够准确知道，才可以按 U 照矢量控制的一系列方程，将永磁同步电机等 H 效变换成 dq 坐标系上的等效模型，系统才能 V 按照类似他励直流电机的控制方法对永磁同 步电机进行控制，从而可以达到他励直流电机 H W 构成的伺服传动系统的性能指标要求。蓄电池 供电电压的有限性限制了电机所能达到的最 图 1 霍尔位置传感器输出信号 大转速和一次充电的行驶距离，因此需要扩展 电机调速范围和提高电机运行效率，以满足实 如果将转子位置置于上升沿或下降沿处， 际应用的需要。 即 0°、60°、120°、180°、240° 、300°处，在最 恶劣的情况下，转子初始位置误差最大可达到 2 最大转矩输出控制 60° 电角度，使IPM 电机的磁阻转矩得不到有 效利用，这会严重影响到电机起动时转矩的输 2.1 最大转矩启动控制