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第41卷第3期 机 械 工 程 学 报 v01.41No.3
2005年3月 Mar. 2005
CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING
形状记忆合金智能复合材料自修复中
传感与控制方法研究
朱玉田
(同济大学机械工程学院上海200092)
蔌原一郎 毛利泰裕
152.8552
(东京工业大学大学院机械科学科东京 日本)
摘要:对于埋入形状记忆合金丝的智能材料,提出了通过监测电阻的变化来传感外应力引起的应变、判断基材的
损伤情况,同时使用参考形状记忆合金丝补偿温度引起的应变,消除传感误差。在结构自修复过程中,由于环境
温度、热对流和热辐射条件以及加热电流强度不同等因素致使形状记忆合金的温度状态难以确定,为了尽快让裂
缝闭合、在最短时间促成形状记忆合金的相变并防止因过热而烧毁基材或形状记忆合金丝,提出了一种基于电阻
变化率反馈的动态自传感加热方法,可以实时监测相变的起始点和结束点,有效地防止过热。试验结果与理论分
析吻合良好。
关键词:形状记忆合金智能材料 自修复应变传感加热控制
TB39
中圈分类号:TP27l
判断基材的损伤程度。
O前言 在结构自修复过程中,为了尽快让裂缝闭合,
希望SMA的相变速度越快越好,这就需要大的加
20世纪末发展起来的智能材料或称机敏材料, 热电流。但如果不控制好加热时间,很容易引起过
由于其可以根据外部环境或内部条件的变化,做出 热,从而使周围材料甚至自身燃烧或熔化,并会破
自适应调整,始终使结构处于最佳状态,因而受到 坏其本身的形状记忆特性。特别是当环境温度、热
对流条件等不确定时,使用开环加热控制难以准确
了极大的关注。形状记忆合金(SMA)以其独特的物
理性质、优异的力学性能,成为智能材料的常用元 地确定加热时间。使用外加温度传感器方式【4】可以
件之一。近年来,基于形状记忆合金的智能材料在 有效控制加热过程,但需要额外的传感器件且存在
结构的自修复、振动和噪声的主动控制、机器人等 安装等问题。为此,提出了一种基于电阻变化率反
方面取得了一定的应用【l’引。 馈的动态自传感加热方法,可以使嵌有形状记忆合
对于使用SMA的智能材料,一方面可以把金的结构或者驱动器件安全而快速地动作。
sMA用作传感器件,利用它的电阻、应力、应变等
参量的变化来传感外力、温度等的变化,为控制提 1 传感方法
供输入量:另一方面,还把它用作驱动器件,通常
用电加热法促使其相变,产生回复动作,达到驱动
目的。在结构的自修复等应用场合下,可以将sMA 基材后,在外力作用下,即使基材发生较大的裂缝
丝或膜片埋入基体,通过对其电阻的监测,判断损
伤情况并通过加热SMA来修复受损部位。 本身作为外应力或应变传感器是可行的。
SMA的电阻与合金成分、温度、应力和应变等 当构件产生裂缝后,位于裂缝处的SMA将随
参数有关,通过简单地测量电阻作为裂缝损伤的判 裂缝张开位移增加而产生局部变形,使其内部电阻
据【3J,必然会存在很大的误差。为此,提出
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