实验二控制系统的时域分析.docVIP

实验目的 1、掌握利用MATLAB语言绘制二阶系统的单位阶跃响应曲线和脉冲响应曲线 2、学习simulink并了解工具箱对系统进行仿真分析的方法 二、实验仪器 计算机 MATLAB软件 相关编程知识 三、实验内容 1、（课本125页）3-18：二阶的典型传递函数为，试用MATLAB绘制出： 1）当固有频率 6rad/s,阻尼比分别为0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0时的单位阶跃和单位脉冲响应曲线 2）当阻尼比 0.7，固有频率分别为2、4、6、8、10、12rad/s时的单位阶跃和单位脉冲响应曲线。 使用MATLAB命令如下： 单位阶跃曲线 wn 6;zeta [0.2:0.2:1.0,2.0]; figure 1 ;hold on for I zeta num wn.^2; den [1,2*I*wn,wn.^2]; step num,den ; end title 单位阶跃响应曲线 ; hold off 单位脉冲响应曲线 wn 6;zeta [0.2:0.2:1.0,2.0]; figure 1 ;hold on for I zeta num wn.^2; den [1,2*I*wn,wn.^2]; impulse num,den ; end title 单位脉冲响应曲线 ; hold off MATLAB绘制曲线如下 2）单位阶跃响应曲线 w [2:2:12];zeta 0.7; figure 1 ;hold on for wn w num wn.^2; den [1,2*zeta*wn,wn.^2]; step num,den ; end title 单位脉冲响应曲线 ; hold off 单位脉冲响应曲线 w [2:2:12];zeta 0.7; figure 1 ;hold on for wn w num wn.^2; den [1,2*zeta*wn,wn.^2]; impulse num,den ; end title 单位脉冲响应曲线 ; hold off MATLAB绘制曲线如下 2、课本121页 二阶系统其闭环传递函数为式中二阶系统的固有频率 10，试求该系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼、零界阻尼以及负阻尼状态下的单位阶跃响应。 解：欠阻尼： 当取二阶系统阻尼比分别为 0.2、0.4、0.6、0.8时，可在SIMULINK仿真平台上作出模型如图2-1所示 欠阻尼二阶系统单位响应曲线2-2 四、试验分析 时域分析是指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。 由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直观和准确的优点。系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。 在初值为零时，一般都利用传递函数进行研究，用传递函数间接的评价系统的性能指标。具体是根据闭环系统传递函数的极点和零点来分析系统的性能。此时也称为复频域分析。 图2-1 曲线2-2