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万向接结构自锁问题的有限元计算研究 许册自HVlI庄茁 (清毕爽{辙天航空学院．10008,1) i氧：：麓j；；i；i≥磊：：iii；?：!；篱：!i：：；豁髀i ：?；乳；：鬈翟?雠””惟“|。佧状“””1”””蚴慨“7” 关键目：Ⅳ∞接．n馈，有m“。 一、引言 万向接结构如图l所示，下打的滑块与底座固定，项部自l中间帕滑块‘4以沿滑道移 动。在理想情况下，结构的上表面发十某冉向位移时，该位移；U以通址滑块沿阿垂直打 向的滑动进行分解，进而在不发牛人变形的情况下，释放掉上表面的位移。在实际情况 中，滑块之问存在摩擦，当滑块问作用力达到一定条忭时，结构一U能发生自锁现象，而 难以实现预期功能。影响万向接T作状态k要有曲片面因素，滑块闻的摩擦系数和上表 面位移的角度。改变影响因素，通过有限，c引算楼拟结构在载荷作月j下的响应．得到结 构的位移和应力情况．从而实现对万向节的滑动和自锁情况的研究。 建立万向接有限，‘模型，如图2所示。在万向接上滑块上表面施加6366胆a向下 的压力载荷，在横向施加人小为1哪的位移．同时限制面内与该位移垂直方向上七位移。 为保证所施加位移边界条fl。的单值和确定性．对丁垂直方向位移帕限制是必要而关键 的。为了研究上滑块在不同打向发生位移时整个结构的应力和变形情况．分别施加与z 轴(凹2中箭头方向)成0。．30。，454和60‘的位移边界条件。结构下表面嘲定． 滑块之间的摩擦系数分别取为02和03，对此万向接的运动及变形情况进行模拟。 r1 国 亡1 陶jH¨接结构{意图 例2“向接育雕元模型蛙荀艟边界基件 二、计算结果及分析 通过计算，得到不同摩擦系数，不同位移加载方向情况下万向接结构的他移及庶力 情况。通过位移信息．可以了解万向接征载荷作Ⅲ下的运动情况．如能舌实现顺畅滑动， 自锁现象是否发生等，对麻力水平的考察．可以进一步削断万向接的l。作状态是否安全。 当库擦系数为0．2利0．3，oo方向施加忾移边抖条件时，万向接结构的什移情况相旧， 即顺部滑块沿Ⅻl找n向靛生imm托移，庄其它打向不发生静移。两种摩擦系数陆况r 结构的整体应力水平不高。结构的Mises麻力整体水平在30MPa以下．局部出现应力集 中，最高应力分删为3772MPa和5360MPa。当在顶部滑块上表面籀加309方向位移载 荷时，不l可摩擦系数情况下结构的位移及应力如图3所示。 图3 30。打Eu位移衄载时的住移(左r4)厦赢力【￡l。2} 图3中，庀侧州圉为摩擦系数02时，沿x轴(与z轴垂直)与z轴斗向ffJ位移． 町以看出，此时所施JJⅡ的30。订向Imm位移，沿xA向和z矗向按照I：,／3的比例分解， 得到x冉向位移0500…冉向位移0 3 866一。相比之下通过中问两固，摩擦系数0 时位移情况If以看山，滑块不刚部位在阿一斤向的位移明显不l剧，说明泔块发十了较人 变彤，万向接结构尢法完仝通过泔移实现对上表面位移进行分解及释放，结构滑动不畅， 而通过右侧两个应力酗-口咀看山，当摩擦系数为02时，整体应力水平在40MPa左右， 角^赴有应力集中．最人应力达到1lI．OMPa：而当摩擦系数为0．3时．整体应力水平在 300MPa以上，局部应力集中达到1545MPa。说明在高摩擦系数情况下，万向接结构发 乍自镄。 在45。象I606方向上加载时¨r得到与309类似结果．通址以上计算结果IU以看出， 摩擦系数为0．2时．沿o。、300、45。和6旷疗向加载，上表面位移按矢量法则分解为万 向拯滑块沿两正交A向的滑移．结构整体应力水平不高。摩擦系数为0．3时．除0。打 向加载外，其他情况中万向接中均产生高应力，整体应力水平达到400-一500MPa，局部 应力集中达到1000MPa以上，万向接结构发生自锁。 当滑块之间的佧用力与接触面法向的夹