Q系列PID控制指令篇.pdf

QCPU(Q系列)/QnACPU 编程手册 (PID控制指令篇) 三菱可编程逻辑控制器 • 安全注意事项 • (使用之前请务必阅读) 在使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正 确地进行操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容，有关可编程控制器系统的安全守则，请阅读 CPU 模 块用户手册。 在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。 注意根据情况不同，即使 ! 注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。 [设计方面的注意事项] ! 危险 ● 应在可编程控制器的外部配置安全电路，以保证在外部电源异常或可编程控制器本身故障时整 个系统能向安全的方向动作。否则有可能导致误输出、误动作而发生事故。 (1) 应在可编程控制器的外部配置异常停止电路、保护电路等。 (2) 可编程控制器如果检测出以下的异常状态，应停止运算并将所有输出置于OFF状态。 ·电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时。 ·可编程控制器CPU中通过看门狗时钟出错等自我诊断功能检测出异常时。 此外，当发生可编程控制器CPU无法检测的输入输出控制部分等的异常时，有时会发生全 部输出均为ON的现象。针对这种情况，应在可编程控制器的外部配置失效安全电路，设 置有效机械装置，以保证设备能向安全的方向动作。 关于失效安全电路的示例，请参阅CPU模块的用户手册。 ● 应将电路配置为先启动可编程控制器的主机电源，然后投入外部供给电源。如果先启动外部供 给电源，有可能导致误输出、误动作而发生事故。 ● 将CPU模块与外围设备相连接，或者将智能型功能模块与个人计算机等相连接，对运行中的可 编程控制器进行控制(数据变更)时，应在顺控程序上配置互锁电路，以保证整个系统总是能向 安全的方向动作。 此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序变更、运行状态变更(状态控制))时，应在 熟读手册，充分确认安全后进行操作。 特别是在通过外围设备对远处的可编程控制器进行上述控制时，有时会发生由于数据通讯异常 导致不能对可编程控制器端的故障进行及时处理的现象。应在顺控程序上配置互锁电路的同 时，在外围设备与可编程控制器CPU之间确定发生数据通讯异常时的系统方面的处理方法等。 A - 1 [启动-维护保养时的注意事项] ! 注意 ● 将外围设备连接在运行中的CPU模块上进行在线操作(特别是进行程序变更、强制输出、运行 状态变更时)时，应在熟读手册，充分确认安全后进行操作。如果发生操作错误，将导致设备 损坏或发生事故。