喷涂机器人结构的设计.pdfVIP

前言 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个 科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大 影响的一门科学技术， 它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投 入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业， 那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提 高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面 它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类 的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中， 在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的一种奴隶。那么这种 奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动， 实现人们对不可达世界的 认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽管 人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技 术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。 机器人有三个发展 阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那 么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机 械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的 话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点 焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它 对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好 与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因 此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人， 这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视 觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的 时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的 形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动 的情况。 那么第三代机器人， 也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶 段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成 运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的 只是在局部有这种智能的概念和含义， 但真正完整意义的这种智能机器人实际上 并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富， 它内涵越来越宽。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一 种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制 一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来， 然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种 动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是 重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工 件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也 就存在它这种缺陷， 因此， 在 20 世纪 70 年代后期， 人们开始研究第二代机器人， 叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力 觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在 机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能 够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道 它的力的大小和滑动的情况。 那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶 段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成 运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的 只是在局部有这种智能的概念和含义， 但真正完整意义的这种智能机器人实际上 并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富， 它内涵越来越宽。 我设计的喷吐机器人主要运用于房屋墙壁的喷漆，汽车表面喷途等用途。我 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。