汽车侧倾稳定性动态仿真_一_数学模型建立.pdfVIP

2003 6 DRIV E SY ST EM T E CHN IQ U E Ju y 200 3 　 　　: 1006-8244 ( 200 3) 02-25-10 汽车侧倾稳定性的动态仿真(一) — — 数学模型的建立 Dynamic Simulation of the Vehicle s Rol l Stability (Ⅰ ) — — Establish Mathematical Model 　 　 LI U He Fa HUA J ia Shou SJ TU A utomobile Engineering Institute [ ]本文通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学 型,建立了反 映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学 型。 在此基础上,根据汽车侧倾时悬挂质量对前后悬架的 力和力矩作用来组合前后悬架,我们得到了双轴汽车在稳态转向时侧倾运动的数学 型。 通过组合不同的 前后悬架,这 个数学 型可以反映各种悬架配置的双轴汽车。 它主要是针对汽车进行稳态转向时的侧倾情 况,考虑了汽车的结构参数、 惯性参数以及悬架、 轮胎的柔性形变对汽车侧倾运动特性和抗侧翻能力的影 响。 它可以用来计算一定横向加速度下汽车的侧倾反应和轮胎的载荷变化,也可以用来计算一辆确定的汽 车在保持侧倾稳定性的前提下所能达到的最大横向加速度,还可以用来分析各项参数对汽车侧倾稳定性的 影响。 [Abstract ] In t hi s paper, based on mathem atica a na y sis of th e ro ing dy na mics of suspensio ns, inc uding dependent a nd independent ones, and app icatio n of av ai a b e tire m ode , w a s trying to mode the ro ing dy- namics . T hen the ro ing mo de of a tw o-ax e v ehic e purchasing a st eady-st at e tu rn w as obt ained by com- prising f ront and rear suspensions acco rding t o t he a ctio ns of the suspended of th e v ehic e o n t he unsuspend- . , - ed By incro po rating v ariab e f ro nt a nd rear suspensio ns the m ode ca n app y t o t he tw o ax e v ehic es of a kind of suspensio n co nf ig urations. It co nside red the config uratio n param ete rs, inertia param ete rs and th e f ex ib e de riv ations of the suspensions a nd tires and their im pact on th e v ehic e s ro ing dy na mics and ro stabi ity. T he mo de can be adapt ed to ca cu at e t he ro respo nse and at era oad di stribu tio ns of t he v ehic e deriving a giv en centripeta acce eratio n, and a so ca n be adapt ed t o det