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最优化设计/优化设计概述 第一章 优 化 设 计 概 述 1-1 人字架的优化设计 1-2 机械优化设计问题示例 1-3 优化设计问题的数学模型 1-4 优化设计问题的基本解法 * * 最优化设计/绪论 绪 论 优化设计(Optimal Design) 是现代设计理论和方法的一个重要领域，已广泛应用于机械、电子、化工、土木建筑等工业部门。 一、从传统设计到优化设计 优化设计的特点： (1)以计算机为设计手段； (2)以最优化方法为设计方法； (3)以达到最优设计指标为设计目的； (4)以理论分析为设计基础。 优化设计的优点： 方案优，质量高，周期短，费用低。 最优化设计/绪论 二、机械优化设计发展概况 机构综合、机械零部件设计、专用机械设计、工艺设计； CAD； 设计自动化。 三、本课程的主要任务 优化设计过程一般可分为以下几个阶段： (1)提出优化设计问题； (2)建立相应的数学模型； (3)选择适当的优化方法在计算机上求出最优解； (4)对结果进行正确的分析判断，作出最优设计方案。 本课程重点在(2)、(3)。在优化方法中重点是无约束优化方法。 §1-1 人字架的优化设计 (1) (1)问题(图1-1) 结构重量 M(x)? min. 强度约束条件 ? (x)≤?y 稳定约束条件 ? (x)≤?e 其中： x = ?D H?T D— 钢管平均直径(cm)，H— 人字架高(cm)。 注意单位一定要统一： 1 N = 1.02×10-1 kg 1 Pa = 1N/m2 = 1.02×10-5 kg/cm2 1 MPa = 1.02×10 kg/cm2 F = 1.5×105 N = 1.5×1.02×104 kg = 1.53×104 kg E = 2.1×105 Mpa = 2.1×105×1.02×10 kg/cm2 = 2.142×106 kg/cm2 ? = 7.8×103 kg/m3= 7.8×10-3 kg/cm3 ?y = 420 Mpa = 420×1.02×10 kg/cm2 =4284 kg/cm2 (2)强度、稳定条件(图1-2) 强度约束条件 ? (x) = F(B2+H2) 1/2/(?TDH)≤?y 稳定约束条件 ? (x) = F(B2+H2) 1/2/( ?TDH)≤?2E(T2+D2)/[8(B2+H2)] §1-1 人字架的优化设计 (2) (3)解析法 为使总重最小，强度条件应达到极限，即 ? (x)= ?y 。从中解出 D = F(B2+H2) 1/2/(?TH?y) 总重 M(D, H) = 2?AL=2??TD(B2+H2) 1/2 消去其中一个变量 D M(H) = 2?F/?y×(B2+H2) /H 根据极值条件 dM/dH = 2?F/?y×(1－B2/H2) = 0 即 1－B2/ H 2 = 0 得到 H、D、M 的极小值 H* = B = 76 cm D* = 6.43 cm M* = 8.47 kg 验算稳定条件 ?e(D*, H*) = 9472 kg/cm2 ?? (D*, H*) = 4284 kg/cm2 (4)作图法(图1-3） (5)讨论 实际的工程优化问题，在最优点至少有一个约束是起作用的，即其中至少有一个约束条件函数值接近零。 §1-2 机械优化设计问题示例 (1) 例1-1(图1-4)曲柄摇杆机构 优化目标：摇杆期望输出角与实际输出角的误差为最小。 约束条件：主要是几何约束条件，其中包括独立设计变量的约束上下限，如x2≥1, x2≤7等。 例1-2(图1-5)齿轮减速器 优化目标：体积最小。 约束条件：强度、几何约束等19 个不等式约束条件。 例1-3(图1-6)机床传动系统 优化目标：各对啮合齿轮中心距之和为最小。 约束条件：67 个约束条件均可表示为不等式约束形式。 例1-4(图1-7)轴承和轴承系统 优化目标：动柔度为最小（即动刚度为最大）。 约束条件：激振力频率?