动态载荷识别位置优化的传递函数相干法 Coherence analysis method for dynamic force identification.pdfVIP

V01．24 第24卷第1期 No．1 2011年2月 如振盯 d动甜 V工m叶 程∞ E学洒 眦 报．毫嗜 Feb．2011 动态载荷识别位置优化的传递函数相干法 周 林，郑四发，王彬星，连小珉，李克强 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084) 摘要：利用多自由度动力学原理对频域载荷识别方法进行分析，对传递函数病态性进行了研究，分析了动态载荷识 别方法中响应点位置对传递函数病态性及载荷识别结果的影响。为降低载荷识别误差特别是结构共振频率下的识 别误差，基于传递函数的相干分析定义了传递函数相干因子，并提出以最小传递函数相干因子为目标的动态载荷 识别位置优化的传递函数相干法。仿真及实验证明了该法能够减小载荷识别误差，提高识别效率，能够有效识别出 汽车驾驶室的动态载荷。 关键词：频域；载荷识别}传递函数相干法；病态；相干因子 352．1 中图分类号：TU311．3；TU 文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2011)01—0014-06 A 点处的误差依然较大[9]。ThiteN等进一步研究 引 言 发现传递函数矩阵病态性直接与响应点的选择有 关，并基于频带范围内平均条件数最小的准则得出 工程实践中，确定结构动态载荷是进行机械系 了一种选点的方法，通过选择条件数小的传递函数 统动力学仿真、结构优化控制以及减振、降噪的必要 矩阵能够有效地减小识别误差n1。。姜金辉等通过对 基础条件。然而迫于结构的复杂性，许多情况下的载 随机载荷的研究，采用响应点的条件数加权组合的 荷(如桥梁的动态载荷、汽车车身所受的激振力)是 方法一定程度减轻了传递函数的病态，提高了识别 不能通过直接测量的方法得到的，因此通过有效的 效果n妇。 方法间接识别出动态载荷意义重大。 综上所述，载荷识别过程中响应点位置的选取 动态载荷识别属动力学反问题，它根据结构的 对传递函数病态性有着直接影响，并最终影响识别 动态响应(如加速度等)以及结构动态特性加以识 效果。而平均条件数最小的选点准则可能忽略了对 别。经过多年的研究，发展了众多方法，如频域法、时 条件数敏感的频率点[1妇；基于条件数加权的方 法[1 域法、神经网络法、模态法等[1~6]。其中频域法提出 2。，一方面计算量大；另一方面要求响应点较多。 较早，利用激励和响应间频响函数的求逆实现，简单 同时基于条件数的方法不能直接有效地反映出传递 函数病态具体是由哪些响应点引起，从而不能够有 直观便于工程应用。1979年Bartlett和Flannelly首 先利用频域动态载荷识别的方法对直升机浆毂所受 效地指导工程应用。本文分析了响应点位置对载荷 动态载荷进行了研究，以解决浆毂中心主要谐波频 识别结果的影响，将相干分析应用到传递函数矩阵 率下动态载荷的幅值和相位识别问题[2]。由于多载 中，定义了传递函数相干因子。基于传递函数相干分 荷识别过程中存在求逆过程，许多情况下传递函数 析提出了动态载荷识别位置优化的传递函数相干 矩阵存在病态，难以达到准确识别载