基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制 Robust guaranteed cost control for sampled-data systems based on piecewise continuous Lyapunov functions.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制 Robust guaranteed cost control for sampled-data systems based on piecewise continuous Lyapunov functions.pdf

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第29卷第7期控制理论与应用 V01．29No．7 2012年7月 Control Jul．2012 Theory＆Applications 文章编号：1000-8152(2012)07-0909—06 刘富春，高焕丽 (华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室，广东广州510640) 摘要：针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题，首先将采样系统描述为跳变线性系统，基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunovi函数’进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件．针对范数有界参数不确定采样系统，提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法，在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵．最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性．关键词：采样控制系统；参数不确定性；鲁棒控制；保性能控制中图分类号：TP273 文献标识码：A for based Robust costcontrol on guaranteed sampled-datasystems continuousfunctions piecewise Lyapunov LIUFu—chun．GAOHuan～li of andNetworked ofAutomationScienceand Autonomous (TheKeyLaboratory Systems Control，College Technology， China of 5 South 10640，China) UniversityTechnology,GuangzhouGuartgdong our isdescribedasa linear the Abstract：Inwork，the sampled—datasystem jump system．Byintroducingpiecewise the continuous functionsbasedonmatrixconvex robust conditionsforthe Lyapunov combination，wedevelop stability inthe linearmatrix state—feedback are uncertain frameworkof matrices system inequality(LMI)．Thegain sampled—data obtainedasfeasibleSolutionsfrom asetofLMIsin simulationis todemon—