基于空间结构约束的改进迭代最近点影像配准 Modified ICP Image Registration Algorithm Based on Spatial Structure Constraint.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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基于空间结构约束的改进迭代最近点影像配准 Modified ICP Image Registration Algorithm Based on Spatial Structure Constraint.pdf

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V01．42 第42卷第4期同济大学学报(自然科学版) No．4 OF 2014年4月 JOURNALTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Apr．2014 文章编号：0253—374X(2014)04—0618—06 基于空间结构约束的改进迭代最近点影像配准李爱霞1’2，程效军”，医甄，冯甜甜1 (1．同济大学测绘与地理信息学院，上海200092；2．浙江水利水电学院市政工程系，浙江杭州310018 3．现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室，上海200092) structure—based of structure 摘要：提出了一种改进的基于空间结构约束的迭代最近点 algorithms，thesimilarityspatial containsnot distanceof feature (ICP)影像配准方法．该方法通过结合特征点的空间结构相 onlyspatial corresponding in butdistanceof ones．And 似性和特征相似性获得特征点的匹配矩阵，其中特征相似性 points neighboring matching aredeterminedabidirectional 通过特征点的局部特征描述算子进行计算，空间相似性则通 process，thematchingpairs by criterionfromtheviewofreferenceandsensed 过特征点的空间位置进行计算．特征点之间的空问结构相似 matching real of on remote 性不仅包括了对应特征点之间的空间距离，还包含了特征点 images．Experiments sensingimages diffe!rentcharacteristicsshowthatthis canenhance 到邻近特征点的空间距离．在匹配过程中，分别从参考影像 algorithm registrationaccuracy．和待配准影像的角度出发，实现了匹配的对称性处理．通过对具有不同影像特征的真实遥感影像进行实验，结果表明该 Key closest words：imageregistration；iterativepoint(ICP)