第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统(2012)打印稿.pdfVIP

第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统 第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统 河南科技大学 《电气传动》课件 河南科技大学 《电气传动》课件 内 容 提 要 电气传动自动控制系统 电气传动自动控制系统 —— 《电力拖动自动控制系统》 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广 —— 《运动控制系统》 性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明：其控制规律、性能特点和设计方 第 章 法。具体内容包括： 3 第 章 3 ① 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 转速、电流反馈控制 ② 转速、电流双环控制系统的动态数学模型；并从起动、 抗挠两个方面，分析系统性能、两个调节器的作用。 的（双闭环）直流调速系统 ③ 转速、电流双环控制系统调节器的工程设计方法。 系统调节器的设计方法，也是交流电力拖动自动控 制系统设计的基础。 2 第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统 第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统 第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统 河南科技大学 《电气传动》课件 第3章 转速、电流反馈控制直流调速系统 河南科技大学 《电气传动》课件 河南科技大学 《电气传动》课件 河南科技大学 《电气传动》课件 3.1 转速、电流双闭环直流调速 3.1 转速、电流双闭环直流调速 转速单环系统，动态性能不高的原因？ 系统及其静特性 系统及其静特性 ——在单闭环系统中，不能随心所欲地控制“ 电枢电 流、电磁转矩”的动态过程。 1、问题的提出 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。 但是，它只能在超过临界电流值Idcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流 • 开环调速系统：特性软。 的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。 • 比例调节的转速单闭环系统：有静差。 如何提高快速性？ 看：速度控制与电流控制的关系. 如何提高快速性？ • 而采用PI调节器的转速负反馈单闭环调速系统：可在保证系 统稳定的前提下实现转速无静差、消除负载挠动对稳态转速