观测结构的度量 Measurement of Observation Structure.pdfVIP

第33卷第8期 武汉大学学报·信息科学版 V01．33No．8 andInfomationScience 2008年8月 Geomatics ofWuhan University Aug．2008 文章编号：1671—8860(2008)08一0831—03 文献标志码：A 观测结构的度量 卢秀山1 冯遵德2 (1 山东科技大学基础地理信息与数字化技术重点实验室，青岛市经济技术开发区前湾港路579号．266510) (2徐州师范大学测绘学院，徐州市铜山新区上海路101号，221116) 摘要：给出了超平行多面体体积的表达式，论证了超平行多面体体积与Gram行列式的值之间的关系，提出 了一种度量观测结构优劣的方法，并通过实例对该方法进行了验证。 关键词：观测结构；超平行多面体；Gram行列式；病态性 中图法分类号：P207．2 分析参数估计系统病态性问题产生的原因， S一口1×口2=0口l0·0口20 sin口 (1) 减弱病态性对参数估计的影响，一直是测绘科技 式中，口为口。、口。向量的夹角；I|口：0sin口可看作与 工作者关注的问题。根据系统病态性产生的主要 向量口-正交的向量尼的模，则式(1)可表示为： 原因，病态性问题可分为两类[1]：参数设置不合理 S—lI口。0·lI尼0 (2) 或设置过多，参数间存在较严重的复共线性(I 对于三维空间，平行六面体的体积为： 类)；观测结构不合理，观测组所含的信息量少于 【，=口l×口2·口3 (3) 确定参数所必需的信息量(Ⅱ类)。文献[卜4]研设向量七一口1×口。，则七J_口。，口：，尼，此时有： co卵 (4) 究了观测向量之间、观测向量与观测子空间之间、 U=七·口3一||七0·|l口。|I 观测子空间之间的关系，以及观测信息量的度量 式中，口为口。与丘之间的夹角；0口。Ilcos口为口。在 等观测结构优劣的度量方法。研究发现，由观测 七上的投影，可看作与七方向相同向量的模长，此 向量构成的超平行多面体体积反映了观测结构的 向量记作风，则 优劣。本文以欧氏空间分析理论为工具，提出了 一种度量观测结构优劣的方法。 (5) 同理，可推广到咒维观测空间： (6) 1观测结构的度量 U=|I口。0·0尼0…I|厉0 式中，向量为正交向量，在具体计算时，观测向量 观测结构是观测向量组在欧氏空间中几何特 口l、口2、…、口。可按GS法进行正交化。 征的一种表达。由实践可知，独立的观测向量之 1．2超平行多面体体积与Gram行列式的关系 间既不正交，也不线性相关。笔者认为，仅度量向 设口i=(口n，…，口却)7为第i次观测向量，其中 量间的正交性[5]来反映观测结构的优劣是有缺陷 竹是参数维数。记B一(口。，…，口。)，B=A7，A为 的[3]，由观测向量构成的超平行多面体