联合收割机双闭环负荷控制系统的设计 Design of Combine Load Control System Based on Double Loop.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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联合收割机双闭环负荷控制系统的设计 Design of Combine Load Control System Based on Double Loop.pdf

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第48卷第2期机械工程学报 v01．48NO．2 2012年1月 Jan． 2012 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING DoI：10．3901，JME．2012．02．165 联合收割机双闭环负荷控制系统的设计木秦云赵德安张军 (江苏大学电气信息工程学院镇江212013) 摘要：联合收割机是一个高阶时变非线性系统，存在大滞后，工况复杂，简要分析联合收割机数学模型及作业期间可能存在的各种内部、外部扰动。针对收割机负荷控制系统中利用一个控制器综合多个扰动，各参数相互影响，参数调整困难，系统动态性能不够好的问题，提出一种双闭环负荷控制系统，将收割机系统分为行走、作业两部分，分别利用车速闭环和滚筒转工况变化不断调整控制参数，尽可能跟踪给定车速。滚筒转速闭环采用直接广义预测控制算法，也可自动适应系统参数和工况的变化，保证滚筒恒定在最佳转速。整个控制算法实时计算量较小，可保证系统具有足够高的实时性。仿真和试验证明双闭环负荷控制系统能获得较高的控制精度和优良的动态特性。关键词：联合收割机负荷控制脱粒滚筒转速车速双闭环直接广义预测控制中图分类号：$225 ofCombineLoadControlBasedonDouble Design System Loop ZHANGJun YunZHAODean QrN 2 1 ofElectricalandInformation 120 3) (School Engineering，JiangsuUniversity,Zhenjiang Abstract：Combineisa wim time．Its characteristics，nonlinearcharacteristics，anddelay higher-ordersystemtime-varying large conditionis mathematicalmodelofcombineandthe disturbanceare inthis working complex．The internal，external analyzedbriefly as the are inloadcontrol one too disturbances paper．Theremanyproblems systemusingcontroller，suchmany affectingcontroller, mutualinfluencebetween in the the isnot enough．A parameters，difficultiesadjustingparameters，anddynamicperformance