非匀速空间行星轮系宽窄行分插机构分析与优化 Analysis and Optimization of Wide-Narrow Distance Transplanting Mechanism with Spatial Planetary Gear Train of Variable Speed Transmission.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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非匀速空间行星轮系宽窄行分插机构分析与优化 Analysis and Optimization of Wide-Narrow Distance Transplanting Mechanism with Spatial Planetary Gear Train of Variable Speed Transmission.pdf

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20 l 2年10月农业机械学报第43卷第10期 DOI：10．604l／j．i8sn．1000一1298．2012．10．008 非匀速空间行星轮系宽窄行分插机构分析与优化木孙良赵匀姚佳明郑建俞高红祝宇 (浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018) 【摘要】针对现有宽窄行分插机构存在斜取秧和大穴口问题，提出一种由椭圆锥齿轮一交错圆柱齿轮混合传动的空间行星轮系宽窄行分插机构。分析了椭圆锥齿轮的传动特性，建立了机构的运动学模型。通过分析插秧轨迹的横向线位移、横向插秧穴口边长与传动齿轮交错角的关系，得出椭圆锥齿轮一交错圆柱齿轮混合传动方式可以兼顾斜置式和齿轮交错传动式的小穴口、直取秧的优点。开发了宽窄行分插机构参数优化软件，进行了机构的运动特征分析，并通过人机交互方式优化了一组满足宽窄行插秧机的机构参数。利用仿真软件ADAMs实现了椭圆锥齿轮齿廓的设计，并结合三维建模软件进行了分插机构的仿真。加工了分插机构实物模型，进行了试验台测试，得出椭圆锥齿轮一交错圆柱齿轮混合传动分插机构可以满足水稻宽窄行插秧的要求。关键词：插秧机分插机构宽窄行椭圆锥齿轮交错圆柱齿轮文献标识码：A 中图分类号：s223．2+6 文章编号：1000一1298(2012)10加04l-06 and ofWide—NarrowDist：柚ce AnalysisOptiIIlization Tr卸splanting 稍th GearTrainofVariableTra璐IIlission SpatialPlanetary Speed Sun ZhaoYunYao Yu ZhuYu Jian Liang JiamingZheng Gaohong ond (sc^oDZ矿肘ec^onic口2E昭ineer打tgAMto，nⅡtion，Z^彬Ⅱ，lgSc；一扎c^Uni口er苫i钞，^kn92^ou310018，c^inn) Abstract InordertosolVethe suchas and wider a problems graspingseedlingobliquelyshapingplanthole， wide—narrowdistance mechanismwith tr乜in of transplanting spatialplanetarygear composedelliptical bevel andcrossed was fbrward．Kinematicalmodelwasestablishedbasedon gears cylindricalgears put thetransmissioncharacteristics． mechanismwas of the Funhermore，the pmposed provedcapabletaking knownas more and narrower the adVantage