海底犁式挖沟机犁体动力学数值仿真分析 Dynamic numerical simulation of submarine plow body.pdfVIP

海底犁式挖沟机犁体动力学数值仿真分析 Dynamic numerical simulation of submarine plow body.pdf

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第34卷第1期 哈尔滨工程大学学报 V。1·”N…o.! 丕!!兰!星 !兰竺竺些竺墼竺些兰皇———————竺 海底犁式挖沟机犁体动力学数值仿真分析 王立权,宫舍洋,邢晓冬,弓海霞 (哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘 要:有效模拟海底犁式挖沟机犁体土壤挖掘过程及分析犁体受力情况对整机结构优化及提高操控性具有重要意义· 本文分析了线性Drucker—Prager塑性屈服准则的土壤弹塑性本构方程,结合一阶线性水波对海底土壤的动压力方程,建 立犁体、海底土壤及海流的动力学方程,采用ABAQUS无网格粒子法进行仿真模型的数值求解.通过陆地试验结果验证 基于无网格粒子法的犁体挖掘土壤仿真模型的可行性.针对海底作业情况仿真,结果表明水波对犁体牵引力产生正弦影 响.同时揭示犁体作业时土壤的应力变化过程,随着土工参数值的增加,犁体牵引力呈非线性增加,其中弹性模量影响较 大,不排水剪切强度及摩擦角影响近似. 关键词:海底挖沟犁体;无网格粒子法;海底土壤本构模型;数值仿真 doi:10.3969/j.issn.1006-7043.201205079 网络出版地址:http://www.enki.net/kcms/detail/23.1390.U1752.009.html 中图分类号:P754文献标识码:A文章编号:1006.7043(2013)01-0058-08 numericalsimulationofsubmarine Dynamic plowbody WANG Haixia Liquan,GONGHanyang,XINGXiaodong,GONG of andElectrical Mechanical Engineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China) (College aneffortto structureoftheoverallunitand is toeffi- Abstract:In important optimize improvemaneuverability,it simulatethesubmarine soil theforceconditionsofthe ciently plowbody cuttingprocess,andanalyze ploybody. Thesoil modelfor behaviorbasedOnlinear criterionwasana- constituentelastic.-plastic Drucker—-Pragerplasticyield thefirstorder ofwaveVS.thesoilof e- lyzed,andbycombining dynamicpressureequation seabed,thedynamics forsubmarine andseawaterwere thesmoothed body,seabed designed.Byusing particlehy

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