机车车辆静态限界非接触式自动测量系统 Non-Contact Automatic Measurement System for the Static Clearance of Rolling Stock.pdfVIP

第34卷，第1期 中 国 铁 道 科 学 V01．34No．1 SCIENCE 2013 201 3年1月 CHINARAILWAY January， 文章编号：100卜4632(2013)01一0134一05 机车车辆静态限界非接触式自动测量系统 郭 寅1，刘常杰1，刘 刚2，高福来2，叶声华1 (1．天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072； 2．铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站，北京 lo0015) 摘要：针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题，基于激 光测距传感器和以PLC为主控单元，并结合测量计算机，研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车 辆的4个侧面分别布置激光测距传感器，传感器以电机传动的方式实现对机车车辆整个横截面的自动扫描测量； 借助激光跟踪仪测量精密靶标，建立轨道中心坐标系；通过系统校准，消除误差，融合所有传感器的测量数据， 求出截面各部分到限界的尺寸，完成静态限界测量。经现场实验验证，系统的测量精度达到o．5mm，实现了测 量的高度自动化，很好地满足了机车车辆静态限界测量的要求。 关键词：机车车辆限界；自动测量；非接触式；激光跟踪仪；系统校准 1001—4632．2013．01．21 中图分类号：U260．22：U269．55文献标识码：A doi：10．3969／j．issn 铁路机车车辆静态限界是当机车车辆静止时， 并以三维图形的方式直观地反映测量结果。此外， 各部位距轨面的最高尺寸和距轨道线路中心线的垂 考虑到精密导轨由于长时间在径向上受力不均匀而 直面最宽尺寸的轮廓，是机车车辆设计、制造和运 易引起变形，造成导轨定位精度降低，故在设计系 用的一项基本技术参数。目前主要利用接触式铁路 统的机械结构时，采用在z方向的两侧各布置1套 机车车辆静态限界规[1’2]对铁路机车车辆的外形轮传感器装置的方案。系统硬件构成如图1所示。 廓进行测量，但存在测量环节多、累积误差大、效 率低、对车身可能产生划伤等缺点。因此研究开发 以激光测距传感器为主要测量手段的机车车辆静态 限界非接触式自动测量系统，为铁路机车车辆的静 态限界测量提供1种全新而有效的解决方案。 1 系统设计 1．1 系统组成 机车车辆静态限界非接触式自动测量系统主要 由1—6号激光测距传感器、支撑框架、精密导轨 (长导轨和短导轨)、伺服电机、测量工作站(包括 测量计算机、可编程逻辑控制器(PLC)以及软 件)等部分组成。激光测距传感器用于测量传感器 原点与被测车身表面之间的距离；支撑框架用于支 撑精密导轨；伺服电机用于控制传感器沿精密导轨 方向运动，并通过PLC记录相应的位移；测量工 图1机车车辆静态限界非接触式自动测量系统示意图 作站承担所有测量过程的控制、测量数据的计算， 收稿日期：2012一05—21；修订日期：2012—11—25 基金项目：国家自然科学基金重点资助项目；国家“八六三”计划项目(2008AA042407) 作者简介：郭寅(1986一)，男，浙江青田人，博士研究生。 万方数据 第1期 机车车辆静态限界非接触式自动测量系统 1．2系统测量原理及工作过程 向，如图4所示。 激光测距传感器的扫描运动机构由2套精密导 轨组成。每套精密导轨包括互相垂直的、沿着支撑 框架方向的长导轨和沿着列车行进方向的短导轨。 传感器的测距方向与导轨的导向垂直，如图2 所示。