基于1维子空间的3维重建算法 A 3D Reconstruction Algorithm Based on 1D Subspace.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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基于1维子空间的3维重建算法 A 3D Reconstruction Algorithm Based on 1D Subspace.pdf

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第3l卷第3期机器人 ROBOT V01．31，No．3 2009年5月 May,2009 基于1维子空间的3维重建算法刘侍刚1，彭亚丽2，韩崇昭1，王英华1 (1．西安交通大学电子与信息工程学院，陕西西安71蝴9,2．陕西师范大学计算机科学学院。陕西西安710062) 摘要：为了重建3维场景，假设相机为正投影模型，提出了一种基于l维子空问的3维重建算法．所有图像序列构成的行向量与3维宅间点构成的行向量所生成的子空间是同一线性子空间，而且由第l幅图像点构成的2个行向量外加1个行向量就可以组成该子空间的一个基底．该算法利用上述特性，线性地求取该行向量，最后完成3 维重建．模拟实验和真实实验数据结果表明，该重建算法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点．关键词：3维重建；因式分解；线性子空间中图分类号：3391．4l，P232 文献标识码：A A3DRecomtructionBasedOn1D Algodtinn Subspa∞ l：．IU Yoli2，HAN Shi．gan91，PENG Chong·zha01，WANGYing-hual． (1．boo／矿目阳口啪妇4耐删晰船耐鲫凸咖而坼施钿Jiaotong晰坩珂妙。Ⅺ．册710049,Ch／na； 2＆幻口f旷Computer＆ience,ShaanxiNormal酗西们缈。蔚钿7I∞62．Ch／aa) AImract：Torecovffn转3D 3D嵋∞卿出删on based∞IDis sce∞，a a：培嘶mm subspacepresen湖underot-lhographic thatthe ofallthe dIesamelinear rows f娜composedimagepoi吣span subspace鹳tlle projectim．It佗Hcs姗雠facts ofthe3D andthatnlc蛐ofthc canconsi啦of岫tWOrows composed space subspace pohlts composedof恤触image alOWvectorw瞰chis former．ThelOWw吼汀is tl砖3Dreconstmcfim obtained,and p【i吣and otthogonal幻nIe l砌y is and data that is bothsiInulafimreal show robustandhassmall静 accomplislzd．Thecxp础wim thc如0fithm a瞪。心． projectim reconslrucfion；factodzafimmethod；linear 脚ords：3D 8tlbspace l 引言(htroduction) 度