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基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的设计.pdf 71页

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独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知,除了文中特另lJ/jn以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签名:应垂左 日期: 垒.工:2】 关于论文使用授权的说明 本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权 保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部 分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 签名:盔垂蕉导师签名 一 摘 要 Real.timeCommunieation SERCOS(Serial Specification,串行实时通讯协议) 是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置之间实现串行 实时通讯的协议标准。它全面而严格地定义了物理层、数据链路层以及数据交换 的报文结构等内容,并给出了大量数据结构和过程命令,可用于操作控制单元、 伺服装置及相关机械设备。SERCOS总线作为数字伺服和传动数据通信的唯一国 际标准,已经成为未来发展趋势之一。 总线专用芯片是现场总线技术的应用基础,也是现场总线核心技术的物化体 现形式。目前,世界上总线控制器主要由美国、日本和德国所生产,我国目前应 用的各种总线协议和总线控制器几乎全部依赖进口。国内各大数控设备生产商对 SERCOS总线的研究,尤其是对数字伺服控制系统中SERCOS总线控制器的设 计开发,还没有得到突破性进展,与之相关的产品均被国外厂家所垄断。从长远 发展来看,制定我国自己的总线协议和现场总线系统及芯片的研发对于提高我国 制造业总体水平有着重要的意义。 本论文在对现有SERCOS.I~III总线控制器的构成详细的分析的基础上,构 Gate 公司Spartan.3系列现场可编程门阵列(Field.programmableArray)为核心 器件,提出了基于FPGA的SERCOS.II从站协议控制器总体设计方案,设计了 IP软核, SERCOS.II从站协议控制器的数据链路层软核,利用已有的MC8051 协议控制器。经过实际测试,本协议控制器可以完成与SERCOS主站的链路通 讯,有一定的参考和实用价值。 关键词 SERCOS;MC8051;FPGA 北京工业大学丁学硕士学位论文 Abstract Real—timeCommunicationa standard SERCOS(Serial Protoc01)isprotocol whichiS usedto theserialreal.timecommunicationbetween也e speciallycomplete controlunitofindustrialelectrical and servodevice.The equipmentdigital physical link and structureofdata defined 1ayer’data layer packet exchange,etc,are and the standard.Alsothe

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