实验二机构的装配法建模.docVIP

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2017-09-03 发布于重庆
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实验二机构的装配法建模.doc

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实验二机构的装配法建模 110107班姓名：张洺婧学号一．实验目的掌握自动装配的建模方法。学会对机构仿真并分析构件的运动规律。二．实验内容如图示的连杆机构，由原动件1机架6和一个III级杆组构成。已知lOA=130mm，lAB=420mm，lBC=lCD=lCF=lBE=400mm，lEF=500mm。 ①建立该机构当原动件1处于水平位置时的虚拟样机模型。 ②进行仿真分析，给出构件4、5的运动规律曲线。三．实验步骤 1.创建机构的虚拟模型（一）创建构件 ①创建原动件1 ②创建构件2 ③创建构件4 ④创建构件5 ⑤创建构件3 （二）创建运动副 ①创建转动副O、转动副1、转动副4、转动副6 ②创建转动副2、转动副3、转动副5 ③创建固连副Op (三)装配模型 2.分析构件4和构件5的运动（一）构件4 ①角度 ②角速度 ③角加速度 ④质心位置（二）构件5 ①角度 ②角速度 ③角加速度 ④质心位置