一种温度对象参数辨识方法及仿真研究.pdfVIP

第9卷 第 11期 2009年6月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．9 No．1l June2009 1671—1819(2009)11-3105—04 ScienceTechnologyandEngineering @ 2009 Sci．Tech．Engng． 一 种温度对象参数辨识方法及仿真研究 蒋存波 刘 丽 王 聪 钟 凡 (桂林工学院，桂林 541004) 摘 要 对象参数辨识是高精度温度智能控制的关键技术之一。介绍一种在阶跃激励条件下，利用系统响应 曲线上等间隔 三组测量数据来识别被控对象参数的方法，推导出了参数辨识的计算公式及公式应用判断条件。通过计算机仿真实验，获得 了辨识对象参数的阈值取值范围，结果显示即使在较强噪音情况下，仅对采样信号使用平均值滤波，就可获得满意的参数识 别精度。 关键词 温度控制 智能控制 参数辨识 仿真 中图法分类号 TP273．2； 文献标志码 A PID控制是最常用的控制算法，它的控制性能 对公式 (1)两边进行积分，选取系统零初始状 与PID参数密切相关 _4。在总线式智能温度控制 态作分析，即Y=0。得： 器模块的研制中，温度控制使用智能PID控制算法， ^ ^ I(f)dt=JKu(1一e—T)d 以适应被控对象变化同时又缺乏专业技术人员对 6 J0 控制参数进行整定的应用要求。为实现PID参数的 = Kut一Kur—Y(t) 。 在线 自整定，就需要在线识别被控对象的参数。本 其中Y(t)为第 点采样时间t(tI=1一凡)的采样 文探讨一种利用温度控制系统启动过程 的测量数 值，对于等周期采样，取采样周期 =0．1，则 t= 据来识别被控对象参数的方法，为 自动整定 PID参 T。对上述公式以采样周期 进行离散化得到： 数提供条件。 ∑，，() =tIT,uK—uKz—y(n)(2)。(2) 1 参数辨识方法 这样，就将指数运算转化为线性运算，利用n个 测量数据记录t和所对应的 (t)(=1一，z)，估计 电加热温度控制系统可 以近似用带滞后的一 被控对象的参数K、、。 阶惯性环节来描述 』： 1．1 纯滞后时间r的识别 在t。=0加入阶跃激励信号 u，以 为周期进 y(t)：Y+Ku(1一e一下) (1) 行等间隔采样获得响应Y(ti)(ti=it,)，如果在 i≥q (1)式中Y为系统的初始状态， 为 比例系数， 后连续P个采样值满足Y(ti)≥占(i=q—q+p，8,p 为惯性时间常数，r为滞后时间，／,／为阶跃给定 是选定的常数)，则可认为被控对象的滞后时间 信号。 r|=g (3) 经实验当取P=16，=5～l0具有满意的效果。 2009年2月26日收到 广西科技项 目(桂科攻0815001-21)、