三维管织机控制系统开发.pdf

摘 要 随着复合材料技术的不断发展及其应用领域的不断拓宽，对于织物的组织 结构、规格、形状和质量等方面的新问题、新需求的不断提出，对于外形呈三维 曲面形状、结构为三维(或2．5维)交织的新型复合材料，或是两种或是多种空 心几何体无缝组合为一体的异形复合材料的要求不断增加，能够织造组织结构为 三维交织结构、外形呈三维曲面空心形状的织物的织机，成为现代科研人员的研 究重点。 本文主要研究了三维管织机控制系统设计。三维管织机采用计算机控制， 上位机采用工控机，通过三维机织物CAD系统设计织物规格，设计织物上机图， 显示织物组织结构，监控织机状态。下位机采用PLC，CAM系统自动计算梭口， 自动调整芯模高度，独立实时控制织机织造。这种集CAD、CAM于一体的设计方案， 符合现代机械设计的思想与要求。 cAD系统具有图形化的操作界面。完成织物设计后，将织物上机图信息、规 格信息运算转化成织造数据，通过RS-485通讯将织造数据传输到下位机中。CAM 系统在织造前接收织造数据，将织造数据存储到PLc的数据存储区中，在无上位 机控制时可独立控制织造织造。织造过程中，开口模块PLC接收梭位传感器信号， 自动控制开口气缸，计算梭口序号，形成梭口，织造到一定规律时，与芯模升降 模块PLc通讯，命令其升降芯模。芯模升降模块PLC在接收芯模升降数据、开口 模块PLC的升降芯模信号，同时控制梭子运转。开口模块和芯模升降模块的运行 状态通过RS-485通讯传输到CAM监控模块中，监控模块实时显示织机状态，及 产品的成型情况。 三维管织机在设计理念、织造原理、织物的成型方法、织机的控制等方面 已达到国际先进水平，填补了国内外在三维管织机方面的一项空白，对于三维机 织复合材料在航空、航天、军事、船舶等领域的应用将产生巨大的推动作用。 关键词：三维管织机；控制系统；可编程控制器；工控机；CADCAM The of3-DTubeLoomControl Development System Abstract continuous and of fieldof Asthe developmentenlargementapplication material the new and in of compositetechnology,with problemrequirement proposal as fabric and wellthe demandof structure,specification，formquality,as increasing curved either materialofwhich is3-D surfaceandstructure originalcomposite shape whichiscombined is material 3-D(2．5一D)interlaced,orabnormitycomposite morekindof whichcanweave withtwoor hollow the seam