第3章 数字滤波器.ppt

第 3 章 数字滤波器 3.1 数字滤波器概述 3.2 数字滤波器分析 3.3 数字滤波器设计 3.1 数字滤波器概述 3.1.1 数字滤波器分类 显然，数字滤波器的频带限于|ω|π（即|f|1/(2T)）的范围，幅频特性从通带到止带(阻带)的交界点是其重要参数。 由于各种因素及误差的存在，实际的滤波器特性不可能达到理想化的要求，具有误差容限。 通带： 0ωωp 阻带： ωsω∞ 过渡带： ωpωωs ωc：截止频率 δ1：通带幅度误差容限 δ2：阻带幅度误差容限 通带和阻带内允许的衰减一般用分贝数表示。通带内允许的最大衰减用αp表示，阻带内允许的最小衰减用αs 表示： 从结构上看，递归滤波器系统必有反馈回路，而非递归滤波器系统无反馈回路，其系统函数为： 作为递归系统，H(z)在Z平面上有不在原点上的极点。而非递归系统可以在时域直接用卷积描述。 通常，IIR用递归结构实现较容易，FIR用非递归结构实现较容易。 3.1.2 数字滤波器结构 1. 方框图与信号流图 数字滤波器通常有三种基本运算，即乘法、加法和单位延迟，三种基本运算用方框图与流图表示如图所示。 方框图可以直观地展示滤波器的组成部件及它们的连接关系，便于实现。信号流图与方框图等效，但表示方法简单，又便于应用较完善的数字网络理论，故常被采用。 2. 几种基本的滤波器结构 每个数字滤波器都可以对应不同的结构，而结构的不同又会影响滤波器的精度(误差)、稳定性、经济性、运算速度等性能。 FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： 而IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是无限长的。例如一个简单的一阶IIR网络差分方程为 y(n)=ay(n-1)+x(n) 其单位脉冲响应h(n)=anu(n)。 这两类不同的网络结构各有不同的特点。 IIR滤波器基本网络结构 (1)直接型 滤波器用N阶常系数线性差分方程表示如下： 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 (2) 级联型(串联型) 在(5.1.2)式表示的系统函数H(z)中，分子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，现将分子分母多项式分别进行因式分解，得到 这样，H(z)可以分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式，如下式： H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) (5.3.3) 式中Hi(z)表示一个一阶或二阶数字网络的系统函数，每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构，如图5.3.3所示。 例5.3.2 设系统函数H(z)为： (3)并联型 如果将级联形式的H(z)，展开部分分式形式，得到IIR并联型结构。 例5.3.3 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。 解: 将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式： 有限长脉冲响应基本网络结构 FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。设单位脉冲响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)和差分方程为 (1)直接型 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图如图5.4.1所示。这种结构称为直接型网络结构或者称为卷积型结构，由该结构确定的滤波器也叫横向滤波器。 (2) 级联型 将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数的二阶形式，这样就构成由一阶或二阶因子组成的级联结构(也有最优选择问题)，其中每一个因式都用直接型实现。 例5.4.1 设FIR网络系统函数H(z)为： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 解：将H(z)进行因式分解，得到 H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) 其直接型结构和级联型结构如图