电机拖动 第一章课件.pptVIP

二、电机的作用：1、进行能量转化、传输和分配电能 一简单供电系统图 2、驱动生产机械 磁悬浮列车 大型车床 3、控制各种自动设备 盲人引路车 爬行机器人 1.2 本课程常用的物理概念和定律 基本物理量： 1、磁感应强度B（磁密）单位：Wb/m2;或T 2、磁通 ?单位：WB 3、磁场强度H单位：A/m 4．安培环路定律 公式: 式中，若电流的正方向与闭合回 线L的环 行方向符合右手螺旋关系时，i取正号，否则取负号。 附图1-2,有: 磁路计算时，总是把整个磁路分成若干段，每段为同一材料、相同截面积，且段内磁通密度处处相等，从而磁场强度亦处处相等。 沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位降的代数和。 磁位降Hl 单位：A 线圈中有电流I，线圈周围就会产生磁场，磁场强弱取决于线圈匝数N和电流I的乘积IN，该乘积就叫磁动势F 5．磁路的欧姆定律 公式: 铁磁材料的 不为常数。 定理说明附图1-3a. 与电路中的欧姆定律的相似性,附相应的模拟电路图1-3b. 磁路和电路的比拟仅是—种数学形式上的类似、而不是物理本质的相似。 铁磁材料的磁导率μ不是一个常数，所以由铁磁材料构成的磁路，其磁阻不是常数，而是随着磁路中磁通密度的大小而变化，这种情况称为非线性。 磁导率? 表示物质导磁能力强弱的物理量?=B/H 单位：亨/米 空气磁导率?0=4?×10-7H/m 铁磁材料磁导率? ?0 　6.电磁力定律：一个通电流的导体，在磁场中要受到力的作用，这个力叫电磁力。 电磁力 f=Bli 判断方向：左手定则（主要用于分析旋转电机的电磁转矩） 7、电磁感应定律 1）运动电势：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e 。 大小：电势e=Blv。 B: 磁密； l：导体长度； v：导体与磁场的相对速度。 正方向：用右手定则判断 2）变压器电势： 线圈中的磁通变化时，线圈中会感应电势e：电势e正方向：e 的正方向与?正方向符合右手螺旋关系 1-3 常用的铁磁材料及其特性 一、铁磁物质的磁化 铁磁物质的磁化 铁磁材料在外磁场中呈现很强的磁性，此现象称为铁磁物质的磁化。磁畴示意图1-6. 二、磁化曲线和磁滞回线 1．起始磁化曲线 定义 :将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增大时，磁通密度B将随之增大，曲线B=f(H)就称为起始磁化曲线.曲线附图1-7. 铁磁材料 磁化曲线示意图1-7. 应用: 设计电机和变压器时，为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势．通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点附近． 2．磁滞回线 示意图: 图1-8. 相关重要概念 剩磁:去掉外磁场之后，铁磁材料内仍然保留的磁通密度 矫顽力:要使B值从 减小到零，必须加上相应的反向外磁场，此反向磁场强度称为矫顽力 . 磁滞:铁磁材料所具有的这种磁通密度B的变化滞后于磁场强度H变化的现象 . 磁滞回线:呈现磁滞现象的B-H闭合回线. 磁滞现象是铁磁材料的一个特性。 3．基本磁化曲线 定义:当铁磁材料的磁滞回线较窄时，可以用两条曲线的平均值，即基本磁化曲线来计算，这样，B和H就是单值关系. 示意图1-9. 三、铁磁材料 1．软磁材料 定义: 磁滞回线窄、剩磁和矫顽力Hc都小的材料 . 附图1-11a. 常用软磁材料:铸铁、铸钢和硅钢片等。 2．硬磁(永磁)材料 定义:磁滞回线宽、和Hc都大的铁磁材料称为硬磁材料 . 附图1-11b. [例1—2] 若在例l—l的磁路中，开一个长度 的气隙，问铁心中激励1T的磁通密度时，所需的励磁磁动势为多少?已知铁心截面积 ， 。考虑到气隙磁场的边缘效应，在计算气隙的有效面积时，通常在长、宽方向务增加δ值。 解 用磁路的基尔霍夫第二定律来求解。 铁心内的磁场强度: 气隙磁场强度: 铁心磁位降: 气隙磁位降: 励磁磁动势: 返回 主磁通 漏磁通 图1-1 两种常见的磁路 A)变压器的磁路 开始动画 返回 图1-2 安培环路定律 H L 开始动画 返回