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小型固定翼飞机模型的控制及无线遥控技术设计论文.pdf 41页

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  • 上传作者 嫣雨流纱(上传创作收益人)
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小型固定翼飞机模型的控制及无线遥控技术 电子信息工程专业 施飞(099064198 )指导老师:王彦 副教授 摘要 随着我国航天航空事业的不断发展,近年来,航模和航模活动在全国的发展比较 迅速,该项活动不仅涉及的学科范围广,而且适宜的人群也很广。随着航模的推广, 其应用的范围也逐渐扩大。 航模的范围较大,本文选择的是其中的固定翼模型飞机,这类模型飞机具有灵活 性强、速度较快、容易控制等特点。文章首先介绍了模型机的力学分解,分析了其基 本动作的力学变化。然后详细介绍了这类模型机的手工制作和遥控步骤。其次重点研 究了航模中用到的遥控系统,分别对基于NRF24L01 和ZigBee 芯片的遥控系统进行 研制。分别给出了测试结论和存在的问题,以及问题可能的解决方案。还根据实际的 应用提出了对品牌遥控器存在不足的改进方案。最后结合实际的要求,完成航模对地 侦查的任务,给出了测试结论和存在问题的分析。 关键词: 固定翼 无线遥控 NRF42L01 ZigBee Abstract With the continuous development of China's aerospace industry ,the development of model airplane and model airplane activities is rapidly in our country in recent years, this activity not only relates to the wide kinds of subjects, but also suitable for the many people. With the promotion of model, its application has gradually expanded. The range of model is wide. In this paper, the choice is fixed in wing model aircraft. This kind of model aircraft has the advantages of strong flexibility, fast speed and easy to control etc. Firstly, this article introduces the decomposition of mechanical model machine, and analyzes the mechanical changes of the basic action. Then it introduces the handmade and remote procedure of this kind of model machine in detail. Further more, it focus on the system of remote control used in the model and the study of remote control system of NRF24L01 and ZigBee chip. This article also presents the test results, the existing problems and possible solutions. According to the weakness of brand remote control machine, it gives the improved scheme in practical application. Finally, according to the actual requirements, it completes the detection task of the model and gives the test results and the analysis of the problems. Key words : Fixed-wing Wireless remote control NRF24L01 安徽工业大学

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