段间移相永磁直线同步电机的建模与自抗扰控制.pdfVIP

2009年第12期 控制与检测 · 文章编号 ：1001～2265(2009)12—0061—05 段问移相永磁直线同步电机的建模与 自抗扰控制 夏加宽 ，刘班 ，王成元 (沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳 110178) 摘要：针对高精度 、大推 力数控机床用永磁直线同步 电机 (PMLSM)端部效应引起的推 力波动 问题 ，提 出 了两单元 电机段间移相优化设计的思想。这种思想从 电机设计角度使 PMLSM 的推 力波动大大减小，从 而有效改善系统的伺服性能。然而，电机数学模型中状态变量 的交叉耦合 、参数摄动及 负载扰动等因素 严重制约着系统的伺服性能。为此 ，在建立段间移相 PMLSM数学模型的基础上，对 电机进行 了自抗扰控制 器设计。仿真结果表明，采用 自抗扰控制器的调速 系统有较好的动态性能及较强的抗干扰性、鲁棒性。 关键词 ：段 间移相 ；永磁直线同步 电机 ；自抗扰控制；矢量控制 中图分类号 ：THl6；TG65 文献标识码 ：A ModelingandActiveDisturbanceRejectionControlofSubsection M oving-phasePermanentM agnetLinearSynchronousM otor XIA Jia—kuan，LIU Ban，W ANG Cheng—yuan (ElectricEngineeringSchoolofShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110178，China) Abstract：Inordertorestrainthrustripplescausedby endeffectsforthepermanentmagnetlinearsynchro· nousmotors(PMLSM)usedinthehighprecisionandlargethrustnumericallycontrolled(NC)machnie，theop· timizeddesignmethodoftwo-modulesubsection moving-phasemotorsisputforward．Thismethod can re— strain end forceeffectively from thestandpointofthemotordesing SOthatthesystem servoperformancesare improved．Howerver，thesystem servoperforrnancesarerestrictedbadly by load disturbance，cross-coupling andparametervariation ofstatevariablesni themathematicalmodelofmotor．Therefore，basedon founding mathematicalmodelofsubsectionmovingp·hasePMLSM ，activedisturbancerejectioncontroller(ADRC)isde- signed．Thesimulationresultsshow thatthespeedcontrolsystem with ADRC hasvery strongrobustness， disturbancerejectionanddynamicperofrmances． Keywords：subsectionmovnig-phase；permanentmagnetlinearsynchronousmotor；activedisturbancerejec- tioncontrOl：vectOrcontrol 示 ，现有 的电机技术措施无法更好地 消除其端部效应 O 引言