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机械故障诊断技术的研究 教师：秦军伟 学院：工程学院 对象：农业机械化 电话邮箱：qjw98@163.com 主要内容 一 机械故障诊断技术 二 机械故障诊断方法 三 机械故障诊断技术的现状 四 机械故障诊断技术的趋势 一 机械故障诊断技术 1 机械故障诊断技术定义 2 机械故障诊断技术研究内容 3 机械故障诊断技术发展历程 二 机械故障诊断方法 1 基于解析模型分析的方法 2 基于信号处理的方法 3 基于知识处理的方法 三 机械故障诊断技术的现状 1 状态监测系统 2 自诊断系统 3 虚拟仪器技术 4 模拟技术 5 小波技术、神经网络和灰色系统理论 6 人工智能技术AI 四 机械故障诊断技术的趋势 1 多信息量融合，多层次诊断集成 2 多种诊断方法的结合 3 远程协作诊断 4 诊断与控制相结合 1 机械故障诊断技术定义 1.1 机械故障诊断定义 1.2 机械故障诊断起源 2 机械故障诊断技术研究内容 2.1 特征信号的采集 2.2 信号的提取与处理 2.3 故障种类的判断 3 机械故障诊断技术发展历程 3.1 原始诊断阶段 3.2 基于零件寿命分析与估计的诊断阶段 3.3 基于传感器与计算机技术的诊断阶段 3.4 智能化诊断阶段 1 基于解析模型分析的方法 1.1 参数估计法 1.2 状态估计法 2 基于信号处理的方法 2.1 传统谱分析 2.2 时频分析 3 基于知识处理的方法 3.1 基于专家系统的诊断方法 3.2 基于人工神经网络的诊断方法 3.3 基于模糊推理的诊断方法 3.4 基于粗糙集理论的诊断方法 1 状态监测系统 2 自诊断系统 3 虚拟仪器技术 4 模拟技术 5 小波技术、神经网络和灰色系统理论 6 人工智能技术AI 1 多信息量融合，多层次诊断集成 2 多种诊断方法的结合 3 远程协作诊断 4 诊断与控制相结合 1.1 机械故障诊断定义 1.2 机械故障诊断起源 2.1 特征信号的采集 2.2 信号的提取与处理 2.3 故障种类的判断 3.1 原始诊断阶段 3.2 基于零件寿命分析与估计的诊断阶段 3.3 基于传感器与计算机技术的诊断阶段 3.4 智能化诊断阶段 3.4.1 专家系统 3.4.2 神经网络 1.1 参数估计法 1.2 状态估计法 2.1 传统谱分析 2.2 时频分析 2.2.1 短时傅立叶变换 2.2.2 小波分析 3.1 基于专家系统的诊断方法 3.2 基于人工神经网络的诊断方法 3.3 基于模糊推理的诊断方法 3.4 基于粗糙集理论的诊断方法 3.4.1 专家系统 3.4.2 神经网络 2.2.1 短时傅立叶变换 2.2.2 小波分析 传感器 根据设备的机理分析，建立系统的模型； 再利用模型的参数或用模型计算出结构固有的特性或其他特性作为诊断征兆，把所求参数与标准值比较以确定系统是否发生故障以及故障发生的程度。 状态估计方法包括3种基本方法，即由Beard提出的故障检测滤波器方法，由Menra和Peshon提出的基于kalman滤波器方法及一致性空间方法。 基本思想：首先构造被控过程的状态，通过与真实系统的输出变量比较构成残差序列，再构造适当的模型，用统计检验法从残差序列中提取故障特征，从而实现故障诊断。 传统的谱分析一般只适用于平稳信号。 功率谱分析是将信号从时域变换到频域进行分析的方法，但分辨率低，方差性能不好。 倒谱是检测复杂谱图中周期分量的有力工具，可识别多族的调制边频。 最大熵谱是把自相关函数外推至无穷，然后再作频域变换而得到的一种信号处理方法。最大熵谱分辨率高，没有窗函数的影响，对于短时间序列的谱分析特别有效。 时频分析方法克服了传统谱分析方法对非平稳信号的局限性，在对复杂、非平稳信号的处理上有很大的优势。 常用的时频分析方法：短时傅立叶变换、Wigner—Ville分布、小波分析、Gabor变换。 专家系统是一种能够处理知识的智能程序系统，以专家的知识为基础，使计算机能模拟专家的思维方式，使之具有专家水平，有能力解决复杂问题。 专家系统的核心为知识库、知识获取部分、推理机和解释部分。 专家系统本身面临着知识获取的“瓶颈”问题．知识间上下文敏感问题、不确定性问题和自学习困难的问题，使其应用受到一定的限制。 人工神经网络是在生物神经学研究成果的基础上提出的，是对人脑神经组织结构和行为的模拟。它以神经元为信息处理的基本单元，以神经元间的连接弧为信息传递通道，多个神经元连接而成的网络结构。 特点：知识的分布式存