03 线性变换及矩阵.docVIP

第三讲 线性变换及其矩阵 一、线性变换及其运算 1. 定义：设V是数域K上的线性空间，T是V到自身的一个映射，使对于V中的任意向量，V中都有唯一的与之对应，则称T为V的一个变换或算子，记为 ， 称y为x在变换T下的象，而x为y的原象（或象源）. 若变化T还满足 则称T为V的一个线性变换或线性算子. 例1 二维实向量空间，将其绕原点旋转角的操作就是一个线性变换. 【证】设 ， ， 可见该操作T为变换，下面证明其为线性变换 ， ， 所以T是线性变换。 例2 次数不超过的全体实多项式构成实数域上的一个维的线性空间，其基可选为，微分算子是上的一个线性变换。 【证】显然对而言是变换， ， 所以是上的线性变换. 2. 性质 （1）线性变换把零向量仍变为零向量，即； （2）负向量的象为原来向量的象的负向量，即 ； （3）线性变换把线性相关的向量组仍变为线性相关的向量组. 【证】线性变换 （1）； （2）； （3）设向量组线性相关，即存在一组不全为零的数 使 ， 则 ， 所以线性相关. ☆注意：线性无关的向量组经过线性变换不一定再是线性无关的，变换后的情况与向量组和线性变换有关. 3. 线性变换的运算 （1）恒等变换（单位变换）； （2）零变换； （3）变换的相等： 设是的两个变换，若，有 ，则称与相等，记为； （4）： ； （5）线性变换的数乘： . 负变换： . （6）线性变换的乘积： . （7）逆变换： 设是的变换，若存在线性变换，使 ， 即 ， 则称为的逆变换，记为，称为可逆变换. ☆注意：以上定义的都是线性空间的线性变换. （8）线性变换的多项式： 线性变换的幂： 规定： ； 正整数幂：=； 负整数幂：，其中为可逆变换； 设， 则 也是的线性变换，称其为线性变换的多项式. 二、线性变换的矩阵表示 线性变换用矩阵表示，将抽象的线性变换转化为具体的矩阵形式。 设是线性空间的一个线性变换，且是的一个基，，存在唯一的坐标表示 ， 因此，要确定线性变换，只需确定基向量在该变换下的象就可以了. 1. 定义：把称为在基下的矩阵. 2. 定理：设是的一个基，在该基下的矩阵分别为，则有 （1） （2） （3） （4） 推论1. 设为纯量t的m次多项式，为线性空间的一个线性变换，且在的基下的矩阵为，则 ， 其中， . 推论2. 设线性变换在的基下的矩阵为，向量在该基下的坐标为，则在该基下的坐标满足 . 【证】， ， 所以 . 3. 相似矩阵 （1）定义：设，如果存在数域上的阶非奇异矩阵，使得，则称与相似，记为. （2）定理：设线性变换在的两个基及下的矩阵分别为和，且 ， 则，即和为相似矩阵. 【证】 ， ， 因为 ， 所以. 三、线性变换及矩阵的值域和核 1. 定义：设是线性空间的线性变换，称 为的值域； 称为的核. 2. 和均为的子空间. 3. 定理： （1） . （2）设是线性变换的矩阵，则 . . .