freescale单片机程序的设计.ppt

函数的结构和函数间参数的传递 单片机中的参数都是通过堆栈和寄存器传递的，在C语言和汇编语言混合编程时： 返回参数，即return(n)的n值，char－A；int－H:X；其它－(H:X) 定义函数（形式参数）：1个char－A；多个char－堆栈+X+A； 1个int－ H:X；多个int－堆栈+ H:X 调用参数：函数有固定数目的形式参数，讲根据参数的类型和个数，选择堆栈或者A、H:X寄存器 如果函数的形式参数数目不固定，则参数的入栈顺序与(4)相反：从右向左将参数入栈 字段 字符数 内容 类型 2 记录类型S0，S1等 记录长度 2 记录中除类型和记录的字符对的数目 地址 4,6或8 表示数据将装入的存储器地址，地址可为2，3或4字节（取决于记录类型） 程序/数据 0～2n 为0～n字节可执行程序，数据或描述信息 校验和 2 组成记录程序/数据的所有字符之和值反码的低位字节 S记录各字段的内容 S记录类型 S记录共定义了8种类型。它们提供了编码，传送和译码的功能。Motorola的装入程序，记录传送控制程序，交叉汇编程序，文件生成和调度程序等均要使用S记录格式。简化了的S08交叉汇编只使用两种类型：S1和S9。 Motorola S格式记录类型的完整定义如下： S0 S格式文件的第1个记录以十六进制ASCII码值的形式记录本文件的文件名，首尾包括记录长度和校验和。 S1 地址为2字节的程序/数据记录。 S9 S1记录的结束行记录。 S2地址为3字节的程序/数据记录。 S8 S2记录的结束行记录。 S3 地址为4字节的程序/数据记录。 S7 S3记录的结束行记录。 S5 标记本文件总共有多少个S1，S2或S3记录。 C语言是一种通用的程序设计语言 使用高级语言编写软件事半功倍 C语言是与硬件无关的通用程序设计语言：它本身不包括输入、输出语句，但是需要通过输入、输出语句同硬件打交道。输入、输出语句中只有底层的几个函数与硬件设计有关 只要提供给C编译器几个基本的I/O函数，在程序设计中就可使用C语言 §3 C语言程序开发 如何使C语言用于单片机的开发？ 用C语言写应用程序的好处？ 系统可以在其他计算机上仿真：通常软件的工作量要大得多，宜尽量提高效率 应用程序具有可移植性：产品的更新换代 便于程序调试：格式输出函数printf() C语言库函数丰富：数学运算、码制转换、字符串处理等 源程序易读、易改 便于使用实时操作系统（RTOS）：是单片机乃至嵌入式系统开发的有力工具，尤其是开放源代码的RTOS 还使用汇编语言吗？ 系统的硬件部分也可以用C编写，但是汇编更直观、方便，适宜的分工是C编写与硬件无关的程序，用汇编编写： 系统的初始化 中断向量的初始化 输入/输出函数 对于单片机系统，与硬件相关的程序量一般不会超过2KB，如果整个应用程序对于4KB，就应该使用C语言 C编译器相关的问题 编译——将C源程序转换为目标机器码的过程；交叉编译器——将C源程序转换为目标机器码的专用程序 嵌入式C：是ANSI C的子集，单片机的RAM、ROM有限，且面向专门的应用 嵌入式应用对系统的实时性有较高要求，必要时要精确计算某段代码的运行时间 函数的可重入问题：在多认为环境下，某个函数被一个以上任务调用时，可能会发生错误或冲突，（是否使用了全局变量） C语言本身与硬件无关，也与操作系统无关，C交叉编译器遇到I/O任务时，将该任务交给操作系统或硬件相关的函数 C语言的运行环境 任意一个函数，如果为空函数 function() { } 它编译的结果是：RTS ;子程序返回 C语言的主程序是从main()开始的，如果main()为空函数，编译后多出的代码就是为main()建立程序运行环境的，包括： 设置堆栈指针初值 LDHX ＃StackTop ＃define Stack_Init() {asm; LDHX ＃StackTop; TXS} *函数调用的层数、中断嵌套的层数、局部变量问题 相关硬件的初始化 调用main()函数使之运行 给出main()函数完成后的出口，即执行exit() 建立C程序运行环境的例子： /*File name: Startup.asm */ LDHX #StackTop //initial SP TXS JSR HardwareInit // HardwareInit Initial Function JSR main //call C program JMP MonitorWarmStar //Return to debug /*File name: Startup.c */ # include “includes.h” # include “ma