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《单片机原理及应用》 主讲人： 陈 蕴 教学目的与要求： 教学目的：通过学习掌握单片微型计算机的原理和应用技术，为后续的课程设计、综合实验、相关大学生竞赛以及将来从事相关工程技术工作和科学研究奠定基础。 本课程为建筑电气、通信、电子、网络等专业的选修课， 教学目的与要求 教学要求：通过学习（与实验），使学生在掌握单片机基本原理的基础上，具有一定的单片机的设计与开发能力。 教材与主要参考书目? ： 教材： 孙涵芳等编著，MCS-51/96系列单片机原理及应用 北京航空航天大学出版社，2002； 教材与主要参考书目? ： 主要参考书目： 张友德,单片微型机原理应用与实验,复旦大学出版社 孙俊逸等,单片机原理及应用,清华大学出版社 李刚民等,单片机原理及实用技术,高等教育出版社 何立民等,单片机中级教程-原理与应用,北京航空航天大学出版社 徐淑华等,单片微型计算机原理与应用,哈尔滨工业大学出版社 徐惠民等,单片微型计算机原理、接口及应用,北京邮电大学出版社 绪论 主要介绍单片机的发展，基本的结构和特点，单片机的应用模式和领域。 绪论 1、单片机概述 2、单片机系统简介 3、单片机与嵌入式 1、单片机概述 （1）单片机及其特点 （2）单片机应用 （3）单片机的开发与应用前景 （4）单片机的发展概况 （1）单片机及其特点 ①一般的微型计算机 ②单片机特点 ①一般的微型计算机 微型计算机，是由大规模集成电路制成的、能够按照某种规定步骤进行高速算术运算和逻辑判断的电子设备。如通常所见到的“电脑”。它一般具有通用性。 从外部特征来看，它由以下几个部分组成： 主机、显示器、存储设备、键盘、鼠标、其它（打印机、刻录机等）外部设备。 微机的主机中包括： CPU（中央处理器） ROM（只读存储器）监控程序 RAM（随机存储器）存放要运行的应用程序和数据。 I/O接口电路等组成。打印机、显示器、存储驱动器等。 ②单片机特点 （ａ）何谓单片机？ （ｂ）与普通微机的异同点 （ｃ） 独特的工作方式 （ｄ）优点 ②单片机特点 （ａ）何谓单片机？ 单片机，即单片微型计算机，是将CPU、RAM、ROM、定时/计数器和多种I/O接口等集成在一块芯片上的微型（芯片级）计算机，简称MCU 。 是微控制器microcontroller,并非microcomputer） 因此，一块芯片就构成了一台计算机。它已成为工业控制领域、智能仪器仪表、尖端武器、日常生活中最广泛使用的计算机。 ②单片机特点 （ｂ）与普通微机的异同点 有CPU、ROM、RAM、I/O等硬件组成。具有逻辑算、数据存储与处理功能 操作简单、环境适应性强（无硬盘）、价格低（规模小）、功能简单。 MCS-51系列单片机实例（见下页图）。 MCS-51系列单片机实例 ②单片机特点 （ｃ）独特的工作方式 功能单一：具体体现在对ROM（存放程序）、RAM（存放数据）的使用。 。 结构完整：有I/O接口、具有完整独立的功能。 ②单片机特点 （ｄ）优点 性价比高、功能强、功耗低、体积小、稳定性好 控制功能、高可靠性 体积小、价格低、易于产品化 控制功能、高可靠性 实时控制功能特别强，可以对I/O端口直接进行操作，位操作能力强。数据在传送时受干扰的影响较小（单片的优势），且不易受环境条件的影响，所以单片机的可靠性非常高。 近期推出的产品，内部有高速I/O口、ADC、PWM等部件，许多还在在低电压、低功耗、串行扩展总线、控制网络总线和开发方式等方面有进一步的增强。 体积小、价格低、易于产品化 芯片品种多，便于设计和选择 可以有良好的性能价格比 如：在单片机产品的引脚封装方面，有的单片机引脚已减少到8个或更少，从而使应用系统的印制板减小、接插件减少、安装简单方便 （2）单片机应用 在工业、农业、军事、智能建筑、金融、仪器仪表、航空航天、医疗、通讯、办公设备、娱乐休闲、健身、体育竞赛、服务等领域．．．．．．，大量单片机-嵌入式技术已经无处不在。正迅速改变着人们传统的生产和生活方式。 （2）单片机应用 ①单片机在控制领域中的地位 控制系统要求 、市场竞争要求 、单片机在控制系统中的位置 ②具体应用 国防军事、工农业、医疗 、家庭 、科技 、计算机应用 领域 ①单片机在控制领域中的地位 控制系统及其设计要求 市场竞争要求 单片机在控制系统中的角色 控制系统及其设计要求： 开环控制与闭环控制（前馈控制与反馈控制）。 基本要求：稳定性、快速性、精确性。例如：机械和动作： 建立数学模型，找出系统的传递函数，分析系统的响应。 控制系统要求 最优设计（能构成某种特性的最好系统）与特性设计（满足任务书上提出的特性的控制的系统）。 校正与试验：串联校正、相位迟后校正、迟后超前校正等。 非线性控制系