理论力学　全套课件.ppt

理 论 力 学 ; 绪 论;1.理论力学的研究对象;第一章 静力学基本概念 与公理;内 容 提 要; 重 点 1.平衡、刚体、力等基本概念和静力学公理 2.约束类型及约束反力 3.受力分析、画出受力图;1-1.静力学基本概念;1-2.静力学公理;(2) 加减平衡力系公理: 在作用于刚体上的任意一个力系中,加上或去掉任何一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用.;(3)力的平行四边形法则;(4)作用与反作用定律;柔体的计算简图是直线,光滑曲线.;(4)固定铰支座;(6)链杆;例题1-1. 重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点应绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦.试作直杆的受力图.;解: 取杆AB为研究对象.;例题1-2. 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示.在AB杆上放一重为P的管道. A ,B,C处都是铰链连接 .不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的.试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图.;解:(1)取管道O为研究对象.;第二章 汇交力系;;;2-1.汇交力系的实例;(2)解析法;(1)汇交力系平衡的几何条件;例题2-1. 画出组合梁ACD中AC和CD部分及整体 的受力图.;P;例题2-2. 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计.在 B点作用一水平力 P ,设P = 20kN.求支座A和D的约束反力.;解:取平面钢架ABCD为研究对象画受力图.;例题2-3. 图示为简易起重机.杆AB的A端是球形支座. CB与DB 为绳索.已知CE = ED = BE. ? = 30o. CBD平面与水平面的夹角?EBF = 30o,且与杆AB垂直.C点与D点的连线平行于y 轴.物块G重W=10kN.不计杆AB及绳索的自重.求杆AB及绳索CB和DB所受的力.;解:取销钉B和物块G为研究对象.杆AB为二力杆.CB和DB为柔绳约束.画受力图.;写出力的解析表达式.;联立(1)---(3)式得：;第三章 力偶理论;内 容 提 要; 重 点 1.力偶的基本性质 2.力偶系的合成方法 3.力偶系的平衡条件;3-1.力对点的矩;同一个力对不同矩心之矩的关系:;(2)力对点的矩的解析表示;例题3-1.如图所示,力 F作用在边长为 a 的正立方体的对角线上.设 oxy 平面与立方体的底面 ABCD平行,两者之间的距离为b.计算力F对O点之矩.;解:写出力F的解析表达式.;3-2.两平行力的合成;(2)两个大小不等的反向平行力的合成; 力偶作用面和力偶臂d.;3-4.力偶的等效条件;3-5.力偶系的合成与平衡;(2)力偶系的平衡;例题3-2.有四个力偶(F1, F1?) (F2, F2?) (F3, F3?)和(F4, F4?)分别作用在正方体的四个平面DCFE,CBGF,ABCD和BDEG内.各力偶矩的大小为m1=200N.m;m2=500N.m;m3=3000N.m;m4=1500N.m,转向如图所示.求此四个力偶的合力偶矩.;解:写出每个力偶矩矢的解析表达式;例题3-3.不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为m1与m2的力偶作用 ,转向如图.问m1与m2的比值为多大,结构才能平衡?;解:取杆AB为研究对象画受力图.; 取杆CD为研究对象.因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定.画受力图.;例题3-4. 一正六面体,在其两对角点B及D用竖直链杆吊住如图所示.六面体上作用两个力偶(P, P?) (Q, Q?) .若不计六面体和竖杆的自重 ,并假定铰链是光滑的 .问 P 与Q 的比值应为多少 ,才能维持六面体的平衡?链杆的反力又等于多少?;解:解除约束代之约束反力.;第四章 平面任意力系;内 容 提 要; 重 点 1.平面任意力系的简化方法与简化结果 2.正确应用各种形式的平衡方程 3.刚体及物体系统平衡问题的求解;4-1.平面任意力系的实例;4-3.平面任意力系向一点的简化;根据力线平移定理,将各力平移到简化中心O.原力系转化为作用于点O的一个平面汇交力系F1', F2',… Fn'以及相应的一个力偶矩分别为m1, m2,… mn的附加平面力偶系.其中;将这两个力系分别进行合成.;结论:平面任意力系向作