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可编程序控制器步进顺控编程授课指导 摘要:在指导高级维修电工初步掌握“启保停的编程方法” 的情况下，在指导步进顺控编程过程中，经过摸索总结，采用自行设计的电路，引导学员认识编程中常用的软元件及其功能。采用实践与讲解相结合的方法，使学员既有感性又有理性的体会。再以“十字路口交通指挥灯”进行完整演示编程方法和步骤，目的是尽快使学员掌握先进的步进顺控编程法。 关键词：步进顺控编程、软元件及其功能、停车、顺序功能图、编程步骤 在指导高级维修电工进行PLC步进顺控指令的编程过程中，发现普遍存在一种畏难的情绪。这也难怪，因为书店里有关可编程序控制器编程类的题材，均倾向讲解“启保停的编程方法”。有关步进顺控编程法的章节几乎没有，往往是采用附带介绍。所举的例题，多使用选择性序列，一般要等程序运行完毕才能停机，（当然有的工艺有这样的要求。若发生非正常事故有的就不能等待。）而非正常关机的状态下，重新开机时常发生程序错乱。实际上步进顺控编程设计是一种先进的设计方法。它与“启保停的编程方法”比较：其最大特点是易于阅读；如加以详细的指导，在有一定的基础上被指导者是易于接受；同时设计周期短、效率高。而一些较为复杂的自动控制，也常采用步进顺控编程法。故高级维修电工掌握该编程法显的尤为重要。本人在指导步进顺控编程的过程中，逐步探索总结一些经验，下面结合“十字路口交通指挥灯”采用步进顺控编程实例，谈一谈指导编程的过程。 一、?????????? 步进顺控指令编程中常用软元件及指令有：状态元件S、步进触点指令STL、置位指令SET、复位指令RST、区域复位指令ZRST、步进返回指令RET、特殊辅助软继电器M8002、M8013及其它常用输入、输出软元件及其指令。其中属于步进指令的有STL、RET二个，这些指令一般在”启保停的编程方法”中基本没出现，学员对其实际并不了解。若单课堂讲解的方法，并不是很快能够掌握。于是设计了一套电路，配备一台三菱可编程序控制器和手持式编程器及相关的按钮、接触器（比较直观）等，供学员现埸实践再配合讲解。 1、????????? 置位指令SET、复位指令RST 由学员动手，将图1中的指令用手持式编程器输入PLC，进行运行观察。指出该线路并没有设置自保指令，当外部的信号使X0闭合时，置位指令SET驱动输出继电器线圈Y0闭合，从而带动外部的接触器闭合。当X0断开时，接触器仍处于接通状态。这说明SET指令具有自保持功能，使其维持接通状态。当需要停车时，外部的信号使X1闭合，此时复位指令RST使输出Y0线圈断开，接触器立即由接通状态变为断开，并不再吸合。可见RST具有使线圈断开复位的功能，并维持断开的状态。 2、????????? M8002指令 M8002为初时脉冲继电器，其动合接点在PLC电源闭合时扫描一个周期。图2是采用M8002来取代启动用的输入常开接点。学员将该图中的指令输入PLC中，当PLC转入运行状态时，外部的接触器立即闭合，学员立即感知到它没经过启动这一环节，而是开机通电的瞬间自动闭合的。当外部的信号使X0闭合时，复位指令RST使Y0线圈断电，从而使外部的接触器立即断开，并不再吸合。要想重新启动只有对电源关机重新启动，才能出现上述现象。这更说明M8002只有在开机的瞬间产生一个周期的脉冲使Y0置位，而过了这时间可以认为它是处于断电状态。 3、状态元件S、步进触点指令STL、步进返回指令RET 状态元件S是用于编制顺序控制指令的一种编程元件，可以用它来代表加工过程的各步，它与步进顺控触点指令STL配合使用。步进返回指令RET是用于步进结束的指令，表示状态S流程结束，用于返回主程序（左母线）的指令。由学员将图3的指令输入PLC中，投入运行通过学员观察，得出结论后再进行讲解。 当PLC处于运行状态时，M8002瞬间发出一个脉冲, 置位指令SET将状态元件S0激活。此时STL S0的常开接点接通。接于Y0的负载被驱动，外接接触器KM1吸合。同时T0开始计时，3S后T0的常开接点闭合，置位指令SET将状态元件S20激活。可见S20的激活是受到T0常开接点的制约，这就是所说的转移条件。只有条件满足，步S0才能转移到步S20，此时由步S0控制的外接接触器断开。在这同时STL S20常开接点接通，接于Y1的负载外接接触器KM2吸合。这一点往往是学员迷惑的地方，应指出，在二相连的步序间实行转移时，如果步的后面都是OUT指令时，在转换的过程中，意味着前一步的结束，后一步的开始。此时电路已结束。在结束电路的末端应设置RET指令，要求学员删除RET指令。一删除立即出现“程序语法错误”，PLC不执行指令。可见末端一定要设置RET指令，但不要每一步都设置。 同时应指出，梯形图中STL S0（或STL S20）在接通的