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3.1.数控机床的特点 3.1.1.数控机床的加工特点 3.1.2.数控机床的结构特点 3.1.1.数控机床的加工特点 1.精度高、加工质量稳定 2.适应性强 3.生产效率高 4.能实现复杂零件的加工 5.大大减轻了操作者的体力劳动强度 6.有利于现代化生产管理 3.1.2.数控机床的结构特点 3.2.数控机床的结构要求 3.2.1.较高的结构刚度 3.2.2.良好的抗振性能 3.2.3.低速进给运动的平稳性和运动精度 3.2.4.减小机床的热变形 3.2.1.较高的结构刚度 1.合理选择构件的结构形式 (2)合理选择和布置隔板和筋板 (3)提高构件的局部刚度 2.合理的结构布局可以提高刚度 3.采取补偿构件变形的结构措施 3.2.2.良好的抗振性能 1.强迫振动 2.自激振动 3.提高机床抗振性的措施 (1)减少机床的内部振源 (2)提高静态刚度 (3)增加构件或结构的阻尼 3.2.3.低速进给运动的平稳性和运动精度 1.减少动、静摩擦系数之差 2.提高传动系统的传动刚度 3.2.4.减小机床的热变形 1.减少机床内部热源和发热量 2.改善散热和隔热条件 3.合理设计机床的结构及布局 4.进行热变形补偿 * 第3章 数控机床典型结构及部件 (1)具有大的切削功率,较高的静、动态刚度和良好的抗振性能; (2)具有较高的几何精度、传动精度、定位精度和热稳定性; (3)具有实现辅助操作自动化的结构部件。 a) b) c) d) e) f) g) 图 3-1 内部布置纵、横和交叉筋板的立柱 图3-2 壁板上的筋条种类 图 3-3 导轨与床身的连接形式 (4)选择焊接结构的构件 表3-1 断面积相同时各断面形状的惯性矩 (c) (d) 图3-4 卧式加工中心的几种布局形式 图3-5 采用辅助导轨结构 a) 预校正螺钉对主导轨预校正 b) 加平衡重减少横梁变形 图3-6 补偿构件变形的措施 3.2 数控机床主动传动系统 组成 主轴电机、主传动系统、主轴部件 要求: 1)大的调速范围、无级变速 2)高精度、刚度、平稳性 3)升温低、热变形少 4)良好的静刚度、抗振性 3.2.1 主轴变速方式 a 齿轮变速 b 带传动 c 双电机驱动 d 内装电机 e 电主轴 3.2.2 主轴部件 1、主轴端部的结构形状 2、主轴部件的支承 3、主轴的进给功能 4、主轴内部刀具自动夹紧机构 3.3 数控机床进给传动系统 进给运动 科技名词定义 中文名称:进给运动 英文名称:feed motion 定义:使工件的多余材料连续在相同或不同深度上被去除的工作运动。 车床 Z X Y Z 立式铣床 X Y 数控机床进给系统的组成 伺服电机 检测元件 联轴器 减速机构 滚珠丝杠螺母副 丝杠轴承 运动部件(工作台等) 3.3.1 数控机床对进给传动系统的要求 (1)减少摩擦阻力 (2)减少各运动零件的惯量 (3)高的传动精度与定位精度 (4)响应速度快 (5)使用维护方便 3.3.2 联轴器 直联式 齿轮减速式 同步带式 3.3.3 消除间隙的齿轮传动结构 1、直齿圆柱齿轮传动副 (1)偏心套调整法 (2)锥度齿轮调整法 (3)双片齿轮错齿调整法 2、斜齿轮圆柱齿轮传动副 3、锥齿轮传动副 *
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