工作台回转与刀轴摆动五轴联动数控加工编程技术研究.pdfVIP

Techn0l0gyand 工艺与检测 工作台回转与刀轴摆动五轴联动 数控加工编程技术研究 周 奎①② 曾祥录① 陶 华 (①西南交通大学，四川 成都610031；②四川I工程职业技术学院，四JIl德阳618000) 摘 要：研究了工作台回转与刀轴摆动五轴联动数控加工编程中的刀轴矢量与转动角度之间的转换；刀位点 在工件坐标系与工作坐标系之间的位置变换；刀轴摆动导致的基准点与刀位点之间的位置补偿等关 键技术，为多轴联动数控加工编程技术提供参考。 关键词：工作台回转 刀轴摆动 五轴联动 坐标变换 位置补偿 Programmingfor5-axisMachinewithSwivelToolAxisIntegratedRotarytable ZHOU Kui①② ZENG Xianglu② TAO Hua①② ， ， f@SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，CHN； @SichuanEngineeringTechnicalCollege，Deyang618000，CHN) Abstract：Thisarticleresearchesthekeytechniqueofprogrammingfor5——axisMachinewith swiveltoolaxisinte-- gratedrotarytable，tooltippositionistranslatedbetweenWCSAndMCS，compensationoftooltipoffset astheB axisisswiveled，itcanhelp someoneprogrammingofrmultipleaxesNCmachining． Keywords：Rotary Table：SwivelToolAxis；5-AxisNC Machining；TransformationBetweenWCSAndMCS；Corn— pensationOfToolTipOffset 工作台回转与刀轴摆动五轴联动数控加工过程 中 件坐标系与工作坐标系之间的位置变换，刀轴摆动导 刀具相对于工件所形成的合成运动非常复杂，空间轨 致的基准点与刀位点之间的位置补偿等是研究该类机 迹难 以想象和理解 ，编程难度大 ¨。同时，离线编程 床五轴联动数控加工编程技术的关键。 时，刀位点位置及刀轴矢量按工件坐标系给定，而机床 1 五轴联动数控加工程序编制的基本过程 数控系统是根据指令控制基准点在设定的工作坐标系 中运动。因此，各轴运动的协调，避免干涉，插补方式 数控加工程序是用以控制机床连续地产生一系列 的选取，刀轴矢量与转动角度之间的转换，刀位点在工 动作和状态，从而实现零件切削加工的指令组合。程 选区电沉积快速成型技术直接成型金属零件是可行 3 杨家林，王洋，陈杨．快速成型技术研究现状与发展趋势．新技术新 工艺 ，2003，(1)：28～29 的。 4 DeanM．P．RapidPrototypingUpdated Found~ Management＆ Tech— 4 结语 nology，1996：39-4