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電腦輔助工程分析法計算工具機剛性之技術研究 黃德言 南開工商專校機械科 摘　要 本文為一方法論，深入探討並詳論以傳統的「單鑄件法」及作者發展的「組合模型法」來計算工具機剛性的CAE技術：包括有限元素模型之建構，負荷大小和方向之決定，等效力之…. 關鍵詞：工具機，單鑄件法，組合模型法，靜剛性，有限元素分析。 A STUDY ON TECHNIQUES OF COMPUTER AIDED ENGINEERING ANALYSIS IN COMPUTING STIFFNESS OF MACHINE TOOLS Te-Yen Huang Department of Mechanical Engineering Nan-Kai College of Technology and Commerce Nantou, Taiwan 542, R.O.C. Key Words: machine tool, single casting piece method, hybrid modeling method, stiffness, finite element analysis. ABSTRACT In this paper, the conventional single casting piece method and a newly developed hybrid modeling method for analyzing stiffness of machine tools are introduced. Techniques… 一、 國外有關工具機剛性之研究，有基於實驗、理論解析或數值分析者，Koizumi等[1]研究以類似樑之元素來模擬圓柱型立柱而計算其剛性，並研究某些形式之肋及孔對圓柱型立柱靜剛性之影響。Pittroff等[2]研究影響工具機主軸剛性之參數及其對工件準確性的影響，並導出計算主軸的靜及動剛性的方程式，表為滾動軸承之撓曲與間隔及安裝條件之函數。Thomas等[3]研究工具機連接件之剛性。Hinduja等[4]以有限元素法研究立柱之不同形狀肋板，不同區隔方式及不同截面特性對其扭轉剛性的影響。Inamura等[5]以非比例阻尼之觀念建立數學模型，研究工具機結構動態及自由度特性，並對簡化之結構作實驗來評估理論解。Yang[6]以直接和間接影響因子法來計算具有多個軸承之彈性樑之位移及反作用力，以此方法研究工具機主軸之軸承數目及安裝位置對其徑向靜剛性的影響。Ito[7]提出決定工具機結構連接件之正向靜剛性的數學模式。Shoukry等[8]則提出決定工具機結構界面連接件之正向及切線方向剛性的數學模式。Kops等[9]以模擬分析法研究工具機之連接件的接觸界面之正向剛性及抗剪剛性對其熱變形之影響。 國內有關研究工具機剛性的文獻，泰半皆基於電腦輔助工程分析法。工研院機械所的葉廉聰[10]首先撰述有限元素法分析簡單工具機結構之實例。陳昌明[11]論述如何以樑元素分析工具機主軸的動態行為。洪春長[12]論述以有限元素分析來研究肋板對強化工具機立柱結構之影響及最佳化設計之方法。朱清流[13,14,15]討論有限元素分析法在工具機主結構設計，在工具機動態分析，以及在工具機主軸頭的熱變形分析等方面之應用。黃德言[16,17]撰文討論如何將施於刀具及工件上之力，轉換為作用於各鑄件上之等效力，以分析單一鑄件之靜剛性，並提出組合整機模型的概念來分析工具機整機…. 圖1　立式綜合加工機各分件名稱及座標系統 力方式施加於鑄件，又因界面內之各四面體元素之表面號碼不同，使表面壓力施加有困難。另外，如何正確模擬各鑄件(尤其是床身)之支撐方式？亦常引爭議。以單鑄件法分析剛性，各鑄件之邊界拘束皆單獨而不同，欲判斷各鑄件孰強孰弱則無比較之基礎，各件對整機剛性之貢獻亦無法得知。 作者提出的新方法，係假設將工具機懸於床身中點，故不需考慮床身下方數個腳座的支撐，取工具機結構的五大鑄件之一的詳細模型，依次與其餘四鑄件的簡化模型組合成整機的有限元素模型。其中，詳細模型具有真實的彈性模數，因受力而變形，被視為彈性體；簡化模型具有大百倍的彈性模數，被視為剛體。此種由一繁四簡構成的組合模型，因各組合模型僅拘束於相同之點，而非各鑄件單獨拘束，可避免因過度拘束各鑄件而使其剛性被高估，而整機環鍊中各鑄件孰強孰弱一比即知，可針對較弱之環節予以局部強化，使設計修改較容易。而施於刀具及工件上之單位力，經由整機結構以內力方式傳至各鑄件界面之節點，可免去將此單位力換算成作用於各鑄件界面之等效力的手續，也可避免因等效力無法均勻分佈於界面而造成之局部效應，提高了分析之準確度。 二、 立式綜合加工機之主要結構件包括：頭座、立柱、工作台、鞍座、床身等五項鑄件(如圖1所示)及主軸；臥式綜合加工機除了無鞍座