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工具機的六自由度誤差與量測方法 班級：車輛三甲 學號姓名：林 昱 銘 一、摘要 　　目前對工具機的六自由度的誤差與量測的運動分析研究報告相當多，但關於此定位誤差及誤差補償校正方式的原理及實際運用的觀念相當缺乏，而這次上網尋找相關資料去了解開發設計人員在如何增進工具機加工精度的主要依據。依據上課內容及許多專利尋找，進一步了解誤差參數的靈敏度分析，以作為開發設計人員的參考依據。 二、前言 　　隨著電腦相關硬體的蓬勃發展與進步，CAD/CAM系統運算能力大幅提升，因應美觀與品質要求的自由曲面(Free-form surface)應用造型設計越來越受重用，諸如航空、汽車、造船…等需利用加工機製程的自由曲面工件漸漸變多，其自由曲面加工規劃漸成為加工技術的重心。 三、內容 （一）、原理六個自由度其實就是其運動方向沿著Ｘ、Ｙ、Ｚ三軸做直線運動，以及沿著Ｘ、Ｙ、Ｚ三軸做轉動運動（圖一） 而沿著這六自由度做運動的都有著各自的名稱 　１、Ｘ軸直線運動　　　定位誤差（Linearity error） 　２、Ｙ軸直線運動 　　　直線度誤差（Straightness error） 　３、Ｚ軸直線運動 　　　平坦度誤差（Straightness error） 　４、Ｘ軸轉動運動 　　　滾動誤差（Roll error） 　５、Ｙ軸轉動運動 　　　截距誤差（Pitch error） 　６、Ｚ軸轉動運動 　　　搖擺誤差（Yaw error） （二）、各專利之工具機量測方式 　　　　以虎尾科技大學之專利研究，以下列這幾種工具機量測方式做探討 　　　　１、一種利用平面光學尺檢測六自由度平台誤差的方法 　　　　　　 此發明之特色 　　一種利用平面光學尺檢測六自由度平台誤差的方法，主要係利用讀取頭、光纖以及平面光學尺，加以檢測六自由度的平台誤差。本方法係藉由量測路徑之規劃，逐一的排除二維六自由度平台之十三個誤差或三維六自由之二十一個誤差，使得於平台上進行加工或量測工作時，不會因為平台的誤差而影響了工件尺寸的精準度，以提高產品之品質。一種以二維光學尺作六自由度量測的系統，係以雷射二極體當作光源，發射一雷射光於平台的二維(2D)光柵上使其繞射，將繞射以反射鏡所反射之光投射到干涉鏡上，使得到兩道反射光干涉，且利用光接收器來接收干涉後所得軸向偏差數據，接著使用透過分光鏡分光後得到之穿透入射光角度差異量來推算第三個軸向的偏差量，以及在二維光檢測器上所接收到的光還有分光後的垂直分光進行干涉過程的光，使用光接收器接收干涉光可幫助我們瞭解軸向誤差，而利用穿透的分光就能得到繞著三軸向旋轉的偏擺誤差，藉由結合上述六種偏差即可為六自由度誤差。本發明係有關於一種單軸六自由度光學即時量測方法與系統，其係在基準座上朝移動平台發射三道或三道以上的雷射光，利用該基準座上所發射之三道或三道以上的雷射光經該移動平台反射後的干涉作用，及其中二個對稱的雷射光束部份垂直反射，再經外向垂直反射、偏移回向反射與垂直反射後，以二維位置感測器擷取其因位置變化所產生的電壓改變量，進而計算獲得移動平台之移動位移、搖擺度誤差、水平直度誤差、垂直直度誤差、滾動度誤差、俯仰角度誤差，藉以達到一次精確地量取平台運動之六個自由度誤差，大幅降低量測所需時間，有效提昇生產效率，及能將各元件簡潔分製成兩個部份而可為有效量產的檢測設備等目的者。.tw/prod1.asp?ser=3392