力反馈元件刚度测量中关键技术的研究论文.pdfVIP

第24卷增刊 振动、测试与诊断 V01．24Supp． 2004年12月 Dec．2004 of JournalVibration，MeasurementDiagnosis 力反馈元件刚度测量中关键技术的研究 王广林 王慧峰 邵东向 (哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨，150001) 摘要 以电液伺服阀当中的力反馈元件弹簧管为例，针对其刚度参数的测量，介绍了一种测量力反馈元件刚度的 测量仪器。本仪器对力和位移的取值采用差值法，通过力或力矩与位移的比值求得元件的刚度。仪器由测量台架。 仪器箱和微型打印机3部分组成．各部分通过电缆进行联接。对作者提出的两点测量法、接触式无测量力位移测量 等关键技术进行了分析和说明。通过本仪器对弹簧管的刚度进行了一次装夹十次测量实验和五次装夹一次测量实 验。对试验数据进行了分析。结果表明，刚度测量的重复性误差的指标在0．5％以内，可以满足测量要求。仪器已经 应用于生产，在技术和经济上都优于传统测量方法。 关键词 刚度测量弹簧管力反馈 中国分类号TH703．1 传统上，对于刚度测量一般采用吊挂砝码法，即 引 言 首先使被测件的一端固定，一端牵以一细绳，细绳跨 过一个滑轮后在其端部吊以砝码，完成了对被测件 力反馈元件作为电液伺服阀的重要零件被广泛 的杆端加力，然后通过显微镜读取受力杆端的相对 应用于航天、航空、航海和现代科学技术当中，其弹性 变形量，最后通过计算求出刚度值。采用吊挂砝码法 参数(如刚度、力一位移回滞特性、变形范围等)对其 进行刚度的测量方法具有测量误差大、劳动强度高 性能有极大的影响[1]。例如，在电液伺服阀当中，弹性 和效率低的缺点，已经逐渐不能适应现代化生产的 力反馈元件弹簧管和反馈杆等都是其关键部件，它们 需要[3~5]。本文研制了一种测量弹簧管和反馈杆等 具有高尺寸精度、高精确的几何形状，严格的刚度要 电液伺服阀上的弹性元件刚度的测量仪器，可以实 求等特点n]，尤其是其刚度值指标对伺服阀的性能有 现对刚度的半自动化测量，提高了测量精度和效率。 较大影响。但是，由于它们的形状的特殊性和复杂性， 适当修改测量夹具和机械台架结构可以实现对其他 很难准确地计算其刚度，同时材料的缺陷和生产上的 类型的力反馈弹性元件弹性参数的测量。 误差也影响了其刚度值[2]。在生产实际中，对弹性力 反馈元件的刚度的获取是通过测量的方式得到的。笔 1刚度测量原理 者以测量力反馈元件弹簧管的刚度参数为例，说明力 反馈元件弹性参数测量中的一些关键技术。 反馈杆的刚度为K，定义为垂直与杆端的力F 笔者所讨论的测量技术是针对静态刚度测量 与在该力作用下所产生的弹性位移S的比值，即K 的，所谓静态刚度是指外部负载量与相对应变形之 =F／S。 比。针对力反馈元件，他所受到的外部负载量有可能 弹簧管的刚度为K，定义为垂直与杆端的力矩 是力或力矩，相对变形有可能是线性位移或角度位 M与在该力矩作用下所产生的角度变形目的比值， ^／， 移。针对不同的力反馈零件，定义刚度如表1所示有 即K=…--ff。 4种形式‘¨。 反馈杆测量原理如图1所示。将反馈杆的一端 表1刚度