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2007全国时间频率学术会议·Paa
利用北斗导航定位系统进行远距离时问共视比对研究
史丰丰、赵文军、邹本杰、闰建华
(北京5128信箱100094)
摘要:北斗导航定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、数字报文通信和授时服
务的一种新型、全天候、覆盖我国的卫星导航定位系统,本文利用已经建成的北斗导航定位系统的
授时功能,开展基于北斗共视的远距离时间比对研究,最后给出了实验测试结果。
关键词:共视,时间比对,单向定时,双向定时
1 引言
北斗导航定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、数字报文通信和授时服务的
一种新型、全天候、覆盖我国的卫星导航定位系统,北斗用户机可以通过接收北斗授时信息完
成与北斗中心站的时间同步。与GPS共视法类似,我们可以利用基于北斗导航定位系统的北斗
共视法来进行远距离的时间比对。
2北斗共视时间比对的基本原理 .
如图1所示,北斗共视时间比对方法的基本原理是:中心站在本地时间标准的控制下定时
向卫星发射时间信号,该信号经卫星转发后被用户所接收,假设两个测站A、B接收同一卫星转
发的中心站发射的同一时间信号,由于两个测站接收信号的传播路径基本相同(或相似),因
此,通过两个测站间求差就能够得到高精度的相对钟差。
假设北斗在钟面时死(对应坐标时t。)时刻,中心站在主钟的控制下向卫星发射测距信号,该
信号被两个测站A、B分别在地方钟面时形(对应坐标时‘)和%(对应坐标时t口)时刻所接收,从
而测得两个观测时延R。=形一ro和R口=F台一瓦,根据单向时间比对原理则有
fRA=ta—to+△%+△死=ATo+丁茗+rs+Jr嚣+《+△巧r1、
【R口=tB—to+Aro+A%=△ro+rsnspa+丁s+r嚣+r:+△%
其中,毛和如为两个测站实测的时延值;△%为中心站主钟相对坐标时的钟差;△死和△%分
别为A站和曰站相对坐标时的钟差;下嚣为中心站天线相位中心信号发射时刻到卫星天线相位中心
信号接收时刻的空问传播时延(包含电离层、对流层以及其它不同步引起的时延);r。为卫星转发
器时延;丁嚣和.『若为卫星天线相位中心信号发射时刻到两测站天线相位中心信号接收时刻的空间
传播时延(包含电离层、对流层以及其它不同步引起的时延);nR和丁:为两测站A、B的接收设备
时延。
对上面两式求差可得两测站A、B的相对钟差ATA。为
△Z忸=(R。一尺口)一(丁嚣一,-嚣)一(r:一下:) (2)
上式即为北斗共视时问比对方法的原理公式。与(1)式比较可见,经过两站间求差,一些
共同误差(如中心站主钟钟差、中心站到卫星的时延和卫星转发时延)被很好地消除,而一些
与时空具有强相关陛质的误差以及可能包含的系统误差也能得到较好的消弱,从而大大提高了
两站间时间比对的精度。
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2007全国时间频率学术会议·Part
图1北斗共视时间比对原理图
3北斗共视时间比对测试结果
2006年,我们利用两台北斗定时用户机,分别在北斗中心站、中国计量科学研究院进行时
间比对,取得了不错的结果。
3.1零基线比对结果
两台定时用户机放于同一地点,两天线处于零基线,外参考共用同一5MHz频率源。测试框
图见图2。
两台定时用户机同时进行单向定时,时间间隔计数器记录两台定时用户机输出秒信号的时
差值,统计其标准差盯,仃脏即为测量精度。图3为一天的零基线测试结果,标准差为2.9ns,
测量精度为2.9ns/4互一2ns。
图2零基线比对连接图 图3零基线比对结果
3.2远距离共视比对结果
远距离共视比对试验的设备连接见图4。在试验两地各安装一台北斗定时用户机,在同一时
刻接收同一北斗卫星信号波束,进行双向定时并输出代表北斗时的秒脉冲,送至时间间隔计数
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