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第25卷第4期增刊 仪器仪表学报 2004年8月
免疫PID控制器遗传优化方法的研究
王一飞 杨公训
摘要免疫PID控制是一种基于生物学中免疫原理的智能PID控制方法,参数设定是该控制器设计的重要环节。基于人工智
能中的遗传算法理论,设计了一种针对免疫PID控制器参数设计的新型寻优算法,并给出相应的计算机辅助设计方案。仿真
实验体现了该方法的良好优化效果。
参数寻优
关键词 免疫PID控制 遗传算法计算机辅助设计
PID Genetic
Controller
Researchon ofImmune Using
Optimized by
Design
Algorithm
Yifei
Wang YangGongxun
andElectronic of
Information University
(Dept.of Engineering,China
and
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