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盘绕式空间可展伸展臂展开状态结构动力研究
戈冬明陈务军董石麟
(上每变通大学空间结构研究中心，上海200∞o)
摘要：盘绕式空间可展折叠伸展臂在航天上有着广阔的应用前景m“，但是相关的分析计算理论我国研究较少，
本文选用一组典型的不同连接构造的伸展臂模型，分别用ANsYs分析它们在展开工作状态下的结构动力特性，据
此对比进行参数特性分析，归纳得出规律供设计人员参考。本文的分析对空问可展伸展臂的设计具有一定指导
意义。
关键词：盘绕式空间伸展臂，顿应力，模态分析，动力响应
STRUCTURALDYNAMICALSTUDY0FUNFOI。DED
COILABLE SPACEMAST
Ge ChenWu Shilin
Dongming junDong
StructuresResearch
(space Centre，ShanghaiJiaotongUniversity，shanghai200030)
masthasawlde for
Abstract：The∞】lableextendable／retractable in aviation，
5pace ranEeappljcationsaerospace
whi】e allttleofitsreIative hasbeenstudiedin In【hls the
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analysistheo’y slgnmcancedesign space
J
words：coilable analyslststructural
Key mast，prestress．modaI dynamicaresponse
一、模态分析
加劲索除在几何形态上对盘绕式伸展臂展开后起锁定作用以外，对伸展臂整体结构的动力特
性也有较大影响，尤其是索中初应变所引起的预应力对结构的自振频率和振型有较大影响。本文
的分析重点考查索对展开锁定后的伸展臂整体结构模态的影响。
本文采用ANsYs进行有限元计算。从单元的有效性、计算效率出发，纵杆采用三维梁单元
BEAM4来模拟，而三叉架径向杆可以在无铰连接时采用BEAM4来模拟，在有铰连接时采用三维
非对称锥形梁BEAM44单元．通过参数KEY()PT(8)的控制可以使其实现一端铰接，另一端同接。
侧面可调节的索在锁定后，用只能承受拉力的单元(LINKlo)模拟。模型参数见表1，相应的有限
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