热连轧活套系统速度补偿变系数控制研究论文.pdfVIP

《冶金自动4L}2014年S1 热连轧活套系统速度补偿变系数控制研究 闰 峥嵘 (太钢不锈钢股份有限公司热连轧厂，山西太原030003) 摘要：为了提高热连轧液压活套控制系统的稳定性，基于自学习变结构…控制理论，提出了一种利用指数函数 实现速度补偿变系数控制方法，根据不同轧制品种形成的套量偏差不同，采用速度补偿变系数控制，解决了轧 机主传动速度调节快与液压活套套量调节慢造成的速度不匹配问题，实现了活套控制的稳定，避免了因活套虚 套而产生废钢。该控制方法在太钢热连轧已投入使用，控制效果良好。 关键词：活套系统；套量；速度补偿；变系数控制；张力 O引言 在穿带过程中，由于套量调节能力滞后于主机速 热连轧生产中，带钢在精轧机架间保持稳定 度调节能力，就会引起金属秒流量变化，造成活套 轧制非常重要，其基本原则是各机架间金属秒流 波动。若带钢绷得太紧，就会造成活套压套、带钢 量相等。带钢在精轧轧制时轧制压力、轧制速度、 拉窄；若活套辊升至最高位仍绷不紧带钢，就会产 带钢厚度、带钢温度等因素均会发生变化，从而影 生虚套，带钢在机架间建立不了适当的张力，容易 响精轧轧制的稳定性。液压活套装置可以通过调 废钢。本文通过对活套控制进行动态过程分析， 节精轧机架间的级联速度，确保带钢在精轧轧制 结合活套力矩控制与活套套量控制模型，设计了 时，既不会因张力过大而拉窄，也不会因机架间起 活套系统速度补偿变系数控制模型，在实际生产 虚套而轧烂，从而使带钢实现小套量、微张力轧 中控制效果良好。 制。活套控制主要包括活套角度控制与活套张力 l液压活套系统模型 控制，活套角度控制是通过调整上游主机速度使 液压活套系统模型是活套角度与活套力矩同 活套角度保持在基准值左右，同时通过活套力矩 时达到稳态的控制模型。当实际活套角度与设定 控制使机架间带钢张力保持恒定。活套角度发生 角度不等时，就会产生套量偏差，根据套量偏差值 变化机架间的张力随着变化，反之张力发生变化 控制上游机架主机速度，保持秒流量平衡；当实际 o。 活套角度也随之变化‘2 张力与设定张力不等时，就会产生张力力矩偏差， 太钢热连轧采用的是液压活套，由比例伺服 由力矩偏差控制活套张力，使带钢保持微张力控 阀驱动液压缸，在活套机械设备的旋转轴上装有 制，从而有效避免带钢跑偏、拉窄、减薄等。若使 角度传感器用来检测活套角度，在液压缸的有杆 活套控制稳定，就要分析液压活套与主传动速度 腔与无杆腔装着压力传感器用来检测活套液压缸 的相互影响以及活套角度和张力的关系，才能准 压力，通过两腔压力平衡状态来驱动液压缸活塞 确地建立自适应模型。 的移动，再由测量的压力转换成活套的张力。热 1．1活套力矩控制 带钢在精轧轧制过程中，由于带钢的品种、温度、 活套控制力矩主要分为两个部分：一是活套 厚度不同，液压活套控制系统会产生不同的套量， 向上给予带钢适当的张力，即张力矩M，；二是带 通过对轧机进行速度补偿吸收掉套量的偏差。由 钢重量给予活套向下的压力，即重力平衡力矩 于轧机主传动系统改造后主机速度调节能力加 Mw。活套控制需要的总力矩肘可以近似看成是 强，活套系统的比例伺服阀响应滞后于轧机主传 张力力矩M，和重力力矩肘w二者之和，即 动速度调节能力，如果速度补偿控制器仍执行同 M=Mw+Mr