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步进电机智能控制接口电路设计 山东大学机械工程学院 宋现春 艾兴 摘要：介绍一种由可编程计数器8254组成的步进电机智能控制接口电路，通过该接口CPU只需要几条简单的控制指令即可实现对步进电机的运行方向、速度和转角大小实现自动控制，而电机运行时CPU可以用来处理其他工作。 关键词：步进电机控制、可编程计数器 在许多测量和智能控制系统中，要求控制系统能对步进电机的速度、运行步数及方向进行控制，即系统应能根据控制量的大小对脉冲的频率和数量进行控制。最常用的实现方法是用软件循环延时取反某I/O口来实现，延时时间决定脉冲信号频率，循环次数决定脉冲个数。这种方法虽然简单方便，但其缺点是在脉冲发生过程中，CPU被独占，不能处理其他工作。这在许多场合是非常不利的，甚至难以实现。为此我们采用可编程计数/定时器8254及其他逻辑电路器件设计了一种智能型步进电机控制接口电路。只需要几条简单的指令就可以产生具有一定频率和数目的脉冲信号。 1. 硬件电路及工作原理。 D0 9 时钟信号 8 11 G0 7402 PI控制线 G1 D7 8254 13 1 可编程 10 O0 7402 A0 计数器 16 C1 输出至步进电机 19 14 O1 控制电路 A1 20 图1 步进电机智能控制接口电路 硬件接口电路如图1所示。 N 个 N/2 N/2 图2 计数器0（方波发生器）工作时序图 计数器0工作于方式3，即脉冲分频方式，写入计数值为N，通过对时钟信号Φ进行N分频在输出口OUT0产生一频率为f的方波信号，则。计数器0的工作时序如图2所示。 将信号f同时接至计数器1的C1和“或非”门74LS02的一个输入端，输出O1接至74LS02的另一个输入端。计数器1工作于方式1，写入计数值为K，每触发一次，O1立即变低，其变低周期等于K个输入脉冲（OUT0）的周期。选用系统中任一I/O口作为触发选通控制线，和分别接至计数器的门控端G1和G0。通常情况下，当计数器控制字写入后，74LS02输出端为低电平；当触发控制线有“上跳变”脉冲出现时，OUT端产生频率为f()的K个脉冲信号，其时序关系如图3所示。在整个脉冲产生过程中，CPU可用来处理其他工作，大大提高了系统的实时处理能力。 K 个 输出至步进电机 图3 计数器1（外触发选通计数器）工作时序图 2. 软件设计 图4步进电机智能控制软件框图 软件部分主要包括计数器的控制字设置以及计数值写入。计数值N和K分别决定要产生的脉冲信号频率和脉冲个数。如前所述，,在实际系统中，根据采样周期T的长度，适当选择计数值N，以便保证采样间隔T大于K个脉冲信号周期，即,否则容易产生丢失脉冲。控制软件框图如图4所示。 另外，因为在许多微机系统中硬件复位时I/O口要自动置位成高电平，为了防止系统在硬件复位时产生误触发，触发选通信号应采用负脉冲沿触发，并且触发脉冲低电平周期至少要大于二个机器周期，这样才能保证其脉冲上升沿起作用。 作者通讯地址：山东济南经十路73号，山东大学（南校区）机械工程学院 宋现春 （收） 邮编： 250061 e-mail:songxch@ 输出PI为低电平 计数器0工作方式3 写入计数值N 输出PI为高电平 触发计数器1工作 返回主程序 子程序人口 计数器1工作方式1 写入计数值K