交流永磁直线伺服电机设计及控制方式研究.pdfVIP

≯?， 第 】8卷 第 1期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 Vo】18 No．1 总 第 67 期 Jourmd of Skn n彗 Sum No．67 】996牟 3月 Polytechnic University Mar 1996 交流永磁直线伺服 电机设计及 控制方式的研究 塾 ～ (电气工程系) ’～鬈≥■，、 ，} ‘ ‘ ／一 ‘ ，r 摘 要 介绍了交流永破直线伺服电机的基本结掏、 控制方式及主要性能，讨论 了该 电机 的设计 关键词：查蹩墨皇垫i皇苎 i垦2曼h 推力；计算 中圉法分类 ：TM 302 虚名 0 引 言 传统 的直线伺服传动是 由旋转 电机和机械传动机构组合来完成 的．使用高性能的交流永 磁直线伺服 电机直接驱动伺服装置 ，可 以把直线电机和被驱动对象做成一体化结掏．同传统 直线传动机构相 比．由于 没有 中间传动环节 ．可使直线伺服传 动达到更高的精度 ，并且增强 了耐用性 ． 过去 ．生产中应用 的直线 电动机是 以感应 电机为主 ，它在控制性能和效率等方面都存在 缺陷．直线脉冲电机存在着振荡和失步等问题 ，这些弊端 限制 了它们在高精度领域 的应用． 随着永磁材料性能的提高 ．特别是钕铁硼永磁材料 的出现 ，给永磁 电机注入 了新 的活 力 ，使永磁 电机具有 了效率高和可靠性高等优势．交流永磁直线伺服 电机在推力 、动态性 能、定位精度及效率等方面要 比其它直线 电机优越 ，它在数控机床 、机器人和其它需要直线 伺服传动的领域 中有着广阔 的应 用前景． 1 基本结构 交流永磁直线伺服 电机 主要 由安装 电枢绕蛆的短初级 (动子)、放置永磁体 的长次级 (定子)、支撑初级铁心的导轨和机座等部分构成 (见 图 1)，初级铁心采用硅钢片沿横 向叠压 而成 ，圈2为初级冲片尺寸．该尺寸 的确定应考虑 电机作为伺服执行器件 的特点．次级铁心轭 也是 由硅钢片叠压而成 ，次级采用永磁体贴面结构．图3为次级 的横向剖面图及尺寸 ．表 1 给 出所研制的推力为 lD0N 的交流永磁直线伺服电机的初 、次级参数． 2 控制方式 由于直线 电机纵 向端部磁路断开 ，端部效应 使三相磁路不对称 ，三相绕组 电抗也不对 国隶 自热科学基金资聃项 目 本文收劲 日期，1996-01一l5 第一作者 ；男．m 副敷授 ． I ， 沈 阳 ￡ 业 大 章 1辛 扳 第 1S 誊 Ii II