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SINAMICS S120 入门指南 Hudson 2007-6-8 SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的 驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系 统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/ 回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码 器等）通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。 1．S120 硬件结构 （1） CU320 控制器 CU320 提供以下接口： 4 四个 Drive CLIQ 插槽，可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块（Active line module）、传感器模块、终端模块等 8 点可参数化数字量输入（浮动式） 8 点可参数化双向数字量输入/输出（非浮动式），其中 6 点快速数字量输入 1 个 Profibus 接口 1 个 RS232 串行接口 1 个选件插槽，如 TB30 插槽 3 个测试插座和一个参考接地，用于支持调试 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接 1 个 PE ( 保护性接地) 接口 1 个地线接口 CF 卡：ROM 卡，用于存储固件和参数设置。S120 启动时，自动将组态信息和参数读入系统 注：一个 CU320 最多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和 V/F 控制混合使 用。 （2 ） Line module 特点 分类 Drive- 是否受电 整流 再生/反馈 母线电压 网波动影 CLIQ 响 BLM 二极管整流桥 否 不可调节，513V 是 SLM 二极管整流桥 IGBT 不可调节，513V 无 是 配有升压变压器，增 ALM IGBT 整流桥 可控 IGBT 高的可调直流链路电 有 否 压 （3） Motor module 分单轴电机模板和双轴电机模板 （4 ） 系统附件 CBC10 通信模板：CAN 协议通信 TB30: 扩展 CU320 的 DI、DO、AI 和 AO ，插在 CU320 的选件插槽内 TM31: 输入输出端子扩展，卡在 DIN 导轨上 编码器模板：（注：电机与编码器模板通过扁平电缆连接，编码器模板与 Motor module 通过 Drive CLIQ 连接） 模板类型 编码器信号 SMC10 2 极或多极旋转变压器 1 绝对值编码器，EnDat SMC20 增量式编码器，sin/cos 1 Vpp