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: 1004- 2539( 2004) 04- 0001- 05
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机器人关节是机器人的基础部件, 其性能的好坏直接影响机器人的性能本文根据机器人
关节的功能特点, 驱动方式, 用场合和主要结构等进行了分类; 介绍了典型的机器人关节结构形式, 对
工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍; 随着数字伺服技术等电子技术的发展, 机
器人关节也在不断发展机器人关节呈现出大力矩高精度反 灵敏小型化, 机电一体化, 标准化和
模块化等趋势, 以适 机器人技术发展的需要
机器人发展 关节 驱动器
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