输水系统非正常调节时动态仿真的研究.pdfVIP

水 利 学 报 2004 年2 月 SHUILI XUEBAO 第2 期 文章编号：0559-9350 (2004) 02-0057-05 输水系统非正常调节时的动态仿真研究 钟登华， 熊开智， 崔广涛， 成立芹 (天津大学 建筑工程学院，天津 300072) 摘要：传统的输水系统数字仿真方法应用不便，仿真程序的通用性差，本文将面向结构图的仿真方法应用于输水系 统非正常调节时的动态仿真研究中。根据面向结构图的仿真原理，针对输水系统中的各组成环节的特点和仿真的要 求建立相应的仿真结构图，并以此为基础建立输水系统非正常调节时的连续—离散混合仿真模型进行仿真研究。仿 真过程及仿真结果均表明，采用面向结构图的仿真方法对输水系统非正常调节工况进行动态仿真研究，不仅提高了 仿真模型的结构化和模块化，同时使仿真建模及仿真过程变得可视化，使复杂的输水系统动态仿真变得简单形象直 观。 关键词：输水系统；非正常调节；动态仿真；结构图 中图分类号：TV134.1 文献标识码：A 水力数值仿真由于它的安全性和经济性而逐渐应用于输水系统设计中，特别是远距离复杂输水系统设 计[1,2]，以代替部分物理模型来预测输水系统在各种调节下的运行状态。在输水系统的数值仿真中，通常采 用面向微分方程组的仿真方法，即通过对描述输水系统动态过程的微分方程组或代数方程组的数值计算而 得到整个动态系统的发展过程。这种方法在编制程序时比较简单，但系统中各环节之间相互耦联，参数相 互制约，对系统中每个环节的修改都可能导致整个系统仿真程序的修改，程序的通用性差，难以广泛应用 [2,3]。事实上，对于一个动态系统中的每个环节，都可以结构图来表示，根据环节的数学模型建立针对于结 构图的仿真程序，在仿真时，通过相应于各环节的结构图来组成动态系统的仿真模型，通过人机联系向计 算机输入各环节的参数来进行数值仿真，这种仿真方法称为面向结构图的仿真方法[4]。该方法改变传统的 仿真思维，首先从各类输水系统中分解出独立的子系统，根据各子系统之间的逻辑关系确定相互之间的协 调参数，建立子系统的仿真结构图，之后通过系统结构图来拼装各输水系统的仿真模型，这样不仅提高了 仿真程序的模块化和结构化，使仿真建模变得可视化，同时易于实现仿真计算的可视化。 1 面向结构图的仿真原理 对于动态系统中的任何环节或子系统，均可以一个结构图来表示[4]。对于通常的动态系统，在状态空 间模型中，各环节一般由三个基本元素组成：输入变量、状态变量和输出变量，结构图如图1 所示，其中 输出变量y 又是输入变量u、采样时间t 以及状态变量x 的函数[5,6]。它们之间的数学关系式如下： y=f0 (t,x,u) (1) x =f (t,x,u) c d (2) 收稿日期：2002-03-08 基金项目：国家自然科学基金；高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划；高等学校博士学科点专项科研基 金资助课题(20030056055) 作者简介：钟登华(1963-)，男，江西赣州人，教授，博士生导师，主要研究方向是工程系统仿真与优化等。 57 水 利 学 报 2004 年2 月 SHUILI XUEBAO 第2 期 xdk +1 f u (t,x ,u) (3