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第2章　电动机变频后的带负载特性 2．1　异步电动机的机械特性 2．1．1　异步电动机的自然机械特性 1．自然机械特性 2．拖动系统的工作点 3．机械特性的“硬”与“软” 2．1．2　异步电动机的人工机械特性 1．转子串联电阻的机械特性 2．改变电压的机械特性 3．改变频率的机械特性（kU=kf）  2．2　低频时临界转矩减小的原因 2．2．1　有效转矩与磁通 2．2．2　与磁通有关的因素 2．2．3　频率下降时的磁通变化（kU＝kf）　 假设： （1）ΔU＝30V［I1＝I1N］（约30～40V） （2）≈ U1X－ΔU1 当kU＝kf，I1＝I1N时，在不同频率下的磁通量 fX（Hz） U1X（V） Φ1X（%） fX（Hz） U1X（V） Φ1X（%） 50 380 100 20 152 87 40 304 98 10 76 66 30 228 94 5 38 23 2．3　增大转矩的对策之一　——V／F控制方式 2．3．1　V／F控制的基本思想　　 1．设置转矩提升功能 2．转矩提升后的U∕f线 3．转矩提升存在的问题 2．3．2 变频器提供的U∕f线 1．U∕f线的类型之一 2．U∕f线的类型之二 3．U∕f线的类型之三  4．自动转矩提升 2．3．3　关于预置转矩提升功能的讨论 1．转矩提升量的初定 （1）满负荷时的最大提升量为： UC%＝10% （2）测量负载在运行过程中的最大负荷率： ξmax%＝×100% ≈×100% （3）转矩提升量约为： UC%＝10%×ξmax% ＝0.1ξmax% （4）根据运行情况进行调整。 2．提升不足 2．提升过分 （1）提升过分时的IM＝f（TL）曲线 （2）提升过分的实例之一 （3）提升过分的实例之二 休　息　15　分　 2．3．4　关于预置基本频率的讨论 1．电动机额定电压不符时的处理 （1）三相220V电动机配380V变频器 （2）270V、70Hz电动机配380V变频器 2．电源电压与基本频率 2．4　增大转矩的对策之二　——矢量控制方式 2．4．1　矢量控制的基本思想　 1．直流电动机的特点 2．矢量控制的基本思路 2．4．2　电动机参数的自动测量（auto-tuning） 1．矢量控制需要的参数 2．电动机的空载和堵转试验 3．自动测量的相关功能 （1）安川G7系列 表2－1　自动测量相关功能（安川CIMR—G7A） 功能码 功能含义 数据码及含义 T1—01 自动测量模式 0：旋转自测量；1：静止自测量 T1—02 电动机额定功率 T1—03 电动机额定电压 T1—04 电动机额定电流 T1—05 电动机额定频率 T1—06 电动机的磁极数 T1—07 电动机额定转速 旋转自测量：电动机脱离负载。 变频器通电，按下RUN键，先让电动机停止1分钟，再让电动机旋转1分钟（转速约为额定转速的50%～80%）。 按下STOP键，中止自测量。 静止自测量：电动机不脱离负载。 变频器通电，按下RUN键，让电动机停止1分钟。 按下STOP键，中止自测量。 （2）V5－H系列 表2－2　自动测量相关功能（V5－H系列） 功能码 功能含义 数据码及含义 P9．01 电动机的磁极数 P9．02 电动机额定转速 P9．03 电动机额定功率 P9．04 电动机额定电流 P9．15 参数自整定 1：静止自整定；2：旋转自整定 自整定过程中，如出现过电流或过电压，可适当延长加、减速时间。 变频器与电动机容量不匹配时，应选择静止自整定。此外，在静止自整定时，电动机的空载电流应预置为额定电流的40%。2．4．3　有反馈矢量控制和无反馈矢量控制 1．有反馈矢量控制接法　 2．相关功能（艾默生TD3000） 功能码 功能码名称 数据码及含义（或范围） Fb．00 编码器每转脉冲数 0～9999p∕r Fb．01 编码器旋转方向 0—正方向；1—反方向 Fb．02 编码器断线后处理方法 0—以自由制动方式停机； 1—切换为开环V∕F控制方式 3．无反馈矢量控制 4．矢量控制方式的适用范围 2．5　增大转矩的对策之三　——直接转矩控制方式 2．5．1　控制框图 　 2．5．2　主要优、缺点 1．优点　 （1）动态响应能力强； （2）只需一个参数（定子绕组电阻），初次通电就能测定。 2．缺点 （1）转矩有脉动，低频时较显著。 （2）脉冲频率较低，噪音较大。 2．6　变频调速的有效转矩线 2．6．1 有效转矩线的概念 1．额定工作点与有效工作点 2．ｋU＝ｋ?时的有效转矩线 2．6．2 电动机变频后的有效